Validità: Rule, Task
Variabile contenente lo stato della EtherCAT State Machine (ESM) del canale fbslave.
Sintassi |
I32 fbs_sts (I32 ch) |
|---|---|
ch |
Canale FBslave utilizzato (per il momento solo il canale 1 è utilizzabile) |
Attributi |
Non ritentiva. Sola lettura |
Stato ESM:
Valore |
Significato |
|---|---|
0 |
BOOT |
1 |
INIT |
2 |
PRE-OPERATIONAL |
4 |
SAFE-OPERATIONAL |
8 |
OPERATIONAL |
