Validità: Rule, Task
Questa variabile contiene l'indice del canale del micro di zero associato ai trasduttori usato per le MZA_ZC e RPE.
Tale parametro viene impostato tipicamente da configuratore di progetto-->assi>trasduttore
Sintassi |
I32 u0_channel(idx) |
|---|---|
idx |
Numero asse |
Esempio
; l'indice del micro di zero viene memorizzato nel registro intero r(200) r(200) = u0_channel(1) ; l'indice del micro di zero viene settato al valore contenuto nel registro intero r(200) u0_channel(1) = r(200) |
