Validità: Rule, Task
Questa keyword contiene il valore di RAWCP dell'asse allo spegnimento come segue:
•se il trasduttore non e' ritentivo contiene il valore di RAWCP dell'asse allo spegnimento.
•se il trasduttore e' ritentivo contiene il valore di RAWCP dell'asse relativa allo spegnimento in cui era presente il bit di C0_DONE (validazione quote ritentive)
Sintassi |
INT rawcp_l (I32 n) |
|---|---|
n |
Indice dell'asse di cui si vuol leggere/imporre la posizione reale. Min: 1 Max: 32 |
NOTA: La variabile viene aggiornata anche in caso di un comando di SWRESET.
