Disponibile a partire dalla versione RTE 34.30.2.
Questa variabile viene usata per visualizzare qual è il numero di nodi che devono essere presenti nella rete EtherCAT.
NOTA: Si prende in considerazione il numero di nodi disabilitati dal comando ECAT_SLAVE_OFF.
Sintassi |
I32 ecat_diag_slave_must_be_pres (I32 nEth) |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-3) |
