Disponibile a partire dalla versione RTE 34.30.2.
Questa variabile viene usata per conoscere qual è lo stato operativo dei nodi della rete EtherCAT. È la somma logica di tutti gli stati dei nodi.
Sintassi |
I32 ecat_diag_slave_state (I32 nEth) |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-3) |
Attributi |
Accessibile a bit |
Significato dei bit:
Bit |
Maschera |
Significato |
|---|---|---|
BIT 8 |
0x100 |
Almeno un nodo è in stato di INIT |
BIT 9 |
0x200 |
Almeno un nodo è in stato di PRE-OPERATIONAL |
BIT 10 |
0x400 |
Almeno un nodo è in stato di SAFE-OPERATIONAL |
BIT 11 |
0x800 |
Almeno un nodo è in stato di OPERATIONAL |
