Nota: i registri parametro si dividono in PI(parameter integer), PR(parameter real), API(axis parameter integer) e APR(axis parameter real). Ad essi sono associate delle keyword e fanno parte delle variabili predefinite.
Comando dispositivo |
Comando shell equivalente |
Descrizione |
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Gestisce la mappatura di una linea safety. |
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Azzera allarmi dispositivo |
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Mostra gli hooking degli OB |
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API name = valore |
Imposta il contenuto del registro parametro intero asse (API) |
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APR name = valore |
Imposta il contenuto del registro parametro reale asse (APR) |
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Abilita/disabilita la comunicazione tra porta seriale e modulo Netcontrol |
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Permette di leggere oggetti su fieldbus AXIOLINE |
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Permette di scrivere oggetti su fieldbus AXIOLINE |
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Richiede di abilitare i diritti esclusivi |
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Permette di associare un nome a un asse |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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Permette di azzerare la memoria ritentiva ed effettuare successivamente un restart |
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Permette di inviare messaggi SDO verso le stazione CANBUS |
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Permette di leggere oggetti su fieldbus COE |
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Permette di scrivere oggetti su fieldbus COE |
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Custom power tool |
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Custom power tool |
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Converte data ed ora nelle unità usate dal report |
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DV PI name idx |
Visualizza il contenuto di un registro parametro intero |
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DV PR name idx |
Visualizza il contenuto di un registro parametro reale |
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Visualizza lo stack degli allarmi |
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DV AM idx |
Visualizza le maschere degli allarmi |
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DV API name |
Visualizza il contenuto di un registro parametro asse intero |
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DV APR name |
Visualizza il contenuto di un registro parametro asse reale |
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DV IP ax |
Visualizza la posizione ideale di un asse |
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DV INP idx |
Visualizza lo stato del canale input logico |
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DV INP_W idx |
Visualizza lo stato della input word logico |
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Robox reserved |
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Visualizza modo operativo corrente |
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DV NVR idx |
Visualizza il contenuto di un registro intero non volatile |
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DV NVRR idx |
Visualizza il contenuto di un registro reale non volatile |
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DV NVSR idx |
Visualizza il contenuto di un registro stringa non volatile |
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DV OUT idx |
Visualizza lo stato del canale output fisico |
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DV OUT_W idx |
Visualizza lo stato della output word fisica |
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DV PI name |
Visualizza il contenuto di un registro parametro intero |
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DV PR name |
Visualizza il contenuto di un registro parametro reale |
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DV R idx |
Visualizza il contenuto di un registro intero volatile |
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DV RR idx |
Visualizza il contenuto di un registro reale volatile |
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DV SR idx |
Visualizza il contenuto di un registro stringa volatile |
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SYSINFO |
Visualizza informazioni versione dispositivo |
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Robox reserved |
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Mappatura I/O word di indice maggiore di 256. |
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Configura i parametri del canale seriale RS232/RS422 |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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Visualizza il valore della variabile FIELDBUS specificato |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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Visualizza informazioni relative allo stato ed alla diagnostica del canale CANBUS indicato |
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Visualizza informazioni relative al canale CANBUS |
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Visualizza informazioni relative allo stato della workstation CANBUS |
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Visualizza l'attuale Error Message presente sulla workstation indicata |
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Visualizza lo stato NMT corrente |
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Visualizza un particolare elemento del PDO ricevuto dalla workstation specificata |
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Visualizza un particolare elemento del PDO trasmesso alla workstation specificata |
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Effettua la lettura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando indirizzo incrementale |
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Effettua la scrittura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando indirizzo incrementale |
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Effettua la lettura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando indirizzo assoluto |
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Effettua la scrittura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando indirizzo assoluto |
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Visualizza lo stato NMT della rete EtherCAT |
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Effettua il rilevamento dei dispositivi su una linea ethercat |
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Imposta lo stato NMT della rete EtherCAT |
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Inserisce/Disinserisce devices dalla liea EtherCAT |
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Abilta/disabilita emissione allarmi di EMGY della workstation indicata |
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Abilita/disabilita lo sniffing di una porta ethernet |
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Rende informazioni circa il canale EtherNET indicato |
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Robox reserved |
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Esegue un file comandi (batch) presente sulla compact flash |
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Esegue l'autoconfigurazione veloce del dispositivo |
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Robox reserved |
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Robox reserved |
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FV INP idx val |
Forza lo stato logico del DI indicato |
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FV INP_W idx val |
Forza lo stato logico della input word |
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FV POUT idx val |
Forza lo stato fisico del DO indicato |
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FV POUT_W idx val |
Forza lo stato fisico della output word |
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Visualizza il nome associato all'asse |
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Elenca tutte le variabili globale e i loro attributi |
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Direttiva per configurare il server HTTP |
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Visualizza heap |
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Visualizza il tipo di trasduttore di posizione definito nel configuratore degli assi |
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Visualizza il tipo di riferimento di posizione definito nel configuratore degli assi |
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Visualizza il tipo di riferimento di velocità definito nel configuratore degli assi |
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Visualizza il tipo di riferimento di coppia definito nel configuratore degli assi |
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INSTANCE |
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Robox reserved |
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Disabilita la creazione dell'istanza, da utilizzare nel file override.cfg |
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Permette di vedere la mappatura di tutti gli i/o e l'eventuale forzatura. |
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Esegue una singola passata del task ladder |
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Manda in esecuzione il/i task ladder |
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Mostra informazioni relative al/ai task ladder |
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Interrompe l'esecuzione del/dei task ladder |
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Visualizza le prestazioni abilitate nel file di licenza caricato sulla compact flash |
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Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom |
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Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom e lo manda in esecuzione |
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Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom e lo manda in esecuzione |
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Visualizza un file di testo presente sul controllo |
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Gestisce l'accesso in lettura/scrittura ad una variabile locale |
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FMKDIR /nome/ |
Crea una directory nella CF |
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SV NVR idx val |
Imposta il valore di uno o piu registri interi non volatili |
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SV NVRR idx val |
Imposta il valore di uno o piu registri reali non volatili |
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SV NVSR idx text |
Imposta il valore di uno o piu registri stringa non volatili |
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Informazioni sugli Object Block. |
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Disabilita il caricamento dell'OB e di conseguenza disabilita la creazione di tutte le istanze relative |
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API name = valore |
Imposta un valore di uno o piu registri parametro reali/interi |
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Aggiunge un stringa come messaggio nel report |
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Genera l'allarme selezionato |
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Forza la cancellazione dell'area di variabili persistenti |
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PI name = valore |
Imposta il contenuto del registro parametro intero (PI) |
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Ottieni informazioni sui processi caricati sul controllo |
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Robox Reserved |
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Imposta il contenuto del registro parametro reale (PR) |
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Abilita la comunicazione seriale con protocollo ASCII |
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Abilita la comunicazione seriale con protocollo DLE_ASCII |
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Abilita la comunicazione seriale con protocollo BCC3 |
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Visualizza le informazioni relative al POWER SET indicato |
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Elenca i POWER SET istanziati |
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Visualizza lo stato del POWER SET indicato |
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Visualizza la lista dei processi di sistema |
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SV R idx val |
Imposta il valore di un registro intero |
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RV -ALL |
Rilascia tutti gli input precedentemente forzati |
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RV -ALL |
Rilascia tutti gli output precedentemente forzati |
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FRMDIR /nome/ |
Rimuove una directory dalla CF |
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Visualizza informazioni relative ai programmi in caricati in DRAM |
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Rimuove la struttura utente dalla memoria |
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Inizializza la struttura utente con i valori contenuti in un file |
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SV RR idx val |
Imposta il valore di un registro reale |
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RV INP idx |
Rimozione di un eventuale forzamento del DI |
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RV POUT idx |
Rimozione di un eventuale forzamento del DO |
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Mostra le tempistiche di tutti i moduli di una isola safety. |
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Rende informazioni circa il canale seriale indicato |
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Robox reserved |
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Permette di leggere oggetti su fieldbus SOE |
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Permette di scrivere oggetti su fieldbus COE |
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SV SR idx text |
Imposta il contenuto di un registro stringa |
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Legge/scrive il valore di service set identifier su NetControl |
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Direttiva per imporre il comando NMT all'azionamento desiderato |
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Direttiva per comandare un riavvio del sistema |
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Direttiva per configurare il server HTTP |
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Direttiva per avere informazioni sui task utente |
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Converte l'informazione di tempo usate dal report in data ed ora |
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Permette di visualizzare informazioni sullo stato dei task gestiti in timesharing |
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Visualizza/imposta informazioni sullo scheduler dei task |
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Visualizza/imposta informazioni sullo scheduler dei task |
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Permette di impostare la priorità di esecuzione dei task in timesharing |
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Permette di abilitare l'acquisizione dei tempi di esecuzione dei task |
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Permette di ricaricare un file allarme a caldo |
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Aggiorna con il valore attuale dei registri quelli contenuti in un file del tipo "lostreg.stp" |
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Rimuove l'informazione ritentiva di avvenuta perdita di memoria |
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Aggiorna il netcontrol |
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Visualizza e imposta i dati per la WAN |
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SYSINFO |
Visualizza informazioni relative ai software in esecuzione |
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Restituisce il nome del dispositivo collegato alla Robox ID |
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Visualizza lo stato del contatto del Watch Dog presente sui controlli asse |
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Robox Reserved |
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Robox Reserved |
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Robox Reserved |
