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NOTA: I registri parametro si dividono in PI(parameter integer), PR(parameter real), API(axis parameter integer) e APR(axis parameter real). Ad essi sono associate delle keyword e fanno parte delle variabili predefinite.

Comando dispositivo

Comando shell equivalente

Descrizione

ADD_SAFETY

 

Gestisce la mappatura di una linea safety.

ADV

ALSCLEAR

Azzera allarmi dispositivo

AF

 

Mostra gli hooking degli OB

API

API name = valore

Imposta il contenuto del registro parametro intero asse (API)

APR

APR name = valore

Imposta il contenuto del registro parametro reale asse (APR)

AUTOCONFIG

 

Genera i file RHW.CFG e RSW.CFG

AUX_SER_2_NC

 

Abilita/disabilita la comunicazione tra porta seriale e modulo Netcontrol

AXIO_ROBJ

 

Permette di leggere oggetti su fieldbus AXIOLINE

AXIO_WOBJ

 

Permette di scrivere oggetti su fieldbus AXIOLINE

AXIO_EXCLUSIVE_RIGHTS

 

Richiede di abilitare i diritti esclusivi

AXIO_STP2_FW_UPDATE


Aggiorna il firmware dei moduli RO-AXL_SE_STP2

AXIS_NAME

 

Permette di associare un nome a un asse

BP n

 

Robox reserved

BPSTS

 

Robox reserved

BYTE

 

Robox reserved

BYTE*

 

Robox reserved

CLEAN_RETENTIVE_MEMORY

CMOS_RESET

Permette di azzerare la memoria ritentiva ed effettuare successivamente un restart

CO_SDO

CO_WOBJ/CO_ROBJ

Permette di inviare messaggi SDO verso le stazione CANBUS

COE_ROBJ

 

Permette di leggere oggetti su fieldbus COE

COE_WOBJ

 

Permette di scrivere oggetti su fieldbus COE

CPT_1

 

Custom power tool

CPT_2

 

Custom power tool

DATE2TM

 

Converte data ed ora nelle unità usate dal report

D int_par_name

DV PI name idx

Visualizza il contenuto di un registro parametro intero

D real_par_name

DV PR name idx

Visualizza il contenuto di un registro parametro reale

D AL

ALS

Visualizza lo stack degli allarmi

D AM

DV AM idx

Visualizza le maschere degli allarmi

D API

DV API name

Visualizza il contenuto di un registro parametro asse intero  

D APR

DV APR name

Visualizza il contenuto di un registro parametro asse reale

D IP

DV IP ax

Visualizza la posizione ideale di un asse

D INP

DV INP idx

Visualizza lo stato del canale input logico

D INP_W

DV INP_W idx

Visualizza lo stato della input word logico

D LINE

 

Robox reserved

D MO

MODE

Visualizza modo operativo corrente

D NVR

DV NVR idx

Visualizza il contenuto di un registro intero non volatile

D NVRR

DV NVRR idx

Visualizza il contenuto di un registro reale non volatile

D NVSR

DV NVSR idx

Visualizza il contenuto di un registro stringa non volatile

D OUT

DV OUT idx

Visualizza lo stato del canale output fisico

D OUT_W

DV OUT_W idx

Visualizza lo stato della output word fisica

D PI

DV PI name

Visualizza il contenuto di un registro parametro intero

D PR

DV PR name

Visualizza il contenuto di un registro parametro reale

D R

DV R idx

Visualizza il contenuto di un registro intero volatile

D RR

DV RR idx

Visualizza il contenuto di un registro reale volatile

D SR

DV SR idx

Visualizza il contenuto di un registro stringa volatile

D VE

SYSINFO

Visualizza informazioni versione dispositivo

DAL t

ALS

Robox reserved

DEF_IO

 

Mappatura I/O word di indice maggiore di 256.

DEV_CON

 

Configura i parametri del canale seriale RS232/RS422

DOUBLE

 

Robox reserved

DOUBLE*

 

Robox reserved

DVFB

 

Visualizza il valore della variabile FIELDBUS specificato

DWORD

 

Robox reserved

DWORD*

 

Robox reserved

D_CO_CHDIAGNO

CO_CHDIAGNO

Visualizza informazioni relative allo stato ed alla diagnostica del canale CANBUS indicato

D_CO_CHINFO

 

Visualizza informazioni relative al canale CANBUS

D_CO_WSDIAGNO

CO_WSDIAGNO

Visualizza informazioni relative allo stato della workstation CANBUS

D_EMCY

CO_REMCY

Visualizza l'attuale Error Message presente sulla workstation indicata

D_NMT

CO_RNMT

Visualizza lo stato NMT corrente

D_RPDO

CO_RRPDO

Visualizza un particolare elemento del PDO ricevuto dalla workstation specificata

D_TPDO

CO_RTPDO

Visualizza un particolare elemento del PDO trasmesso alla workstation specificata

ECAT_APRD

 

Effettua la lettura dei registri interni di un dispositivo EtherCAT usando indirizzo incrementale

ECAT_APWR

 

Effettua la scrittura dei registri interni di un dispositivo EtherCAT usando indirizzo incrementale

ECAT_FPRD

 

Effettua la lettura dei registri interni di un dispositivo EtherCAT usando indirizzo assoluto

ECAT_FPWR

 

Effettua la scrittura dei registri interni di un dispositivo EtherCAT usando indirizzo assoluto

ECAT_GET_STATE

 

Visualizza lo stato NMT della rete EtherCAT

ECAT_PROBE

 

Effettua il rilevamento dei dispositivi su una linea EtherCAT

ECAT_SET_STATE

 

Imposta lo stato NMT della rete EtherCAT

ECAT_SLAVE_DISCON


Imposta il numero di nodi che possono essere scollegati da una linea EtherCAT senza generare allarmi

ECAT_SLAVE_DISCON_TIME


Imposta un tempo di filtro per gli allarmi dopo il comando ECAT_SLAVE_DISCON=0

ECAT_SLAVE_ID_OFF


Imposta presenza/assenza dei nodi nella linea EtherCAT

ECAT_SLAVE_OFF

 

Inserisce/Disinserisce device dalla linea EtherCAT

ECAT_SLAVE_S_NMT


Imposta lo stato di un nodo nella linea EtherCAT

EMCY_AL

 

Abilita/disabilita emissione allarmi di EMGY della workstation indicata

ETH_BRIDGE

 

Abilita/disabilita lo sniffing di una porta ethernet

ETH_INFO

 

Rende informazioni circa il canale EtherNET indicato

ETH_NULL_BCC3 n

 

Robox reserved

EXEBAT

 

Esegue un file comandi (batch) presente sulla compact flash

FAST_ACFG

 

Esegue l'autoconfigurazione veloce del dispositivo

FLOAT

 

Robox reserved

FLOAT*

 

Robox reserved

F_INP

FV INP idx val

Forza lo stato logico del DI indicato

F_INP_W

FV INP_W idx val

Forza lo stato logico della input word

F_OUT

FV POUT idx val

Forza lo stato fisico del DO indicato

F_OUT_W

FV POUT_W idx val

Forza lo stato fisico della output word

GET AXIS_NAME

 

Visualizza il nome associato all'asse

GV_INFO

 

Elenca tutte le variabili globale e i loro attributi

HTTP_SVR

 

Direttiva per configurare il server HTTP

HI

 

Visualizza heap

INFO MONITORS


Visualizza informazioni sui monitor BCC attivi

INFO TRD

 

Visualizza il tipo di trasduttore di posizione definito nel configuratore degli assi

INFO PREF

 

Visualizza il tipo di riferimento di posizione definito nel configuratore degli assi

INFO SREF

 

Visualizza il tipo di riferimento di velocità definito nel configuratore degli assi

INFO TREF

 

Visualizza il tipo di riferimento di coppia definito nel configuratore degli assi

INSTANCE

 

Robox reserved

INSTANCE_OFF

 

Disabilita la creazione dell'istanza, da utilizzare nel file override.cfg

IO_MAP

 

Permette di vedere la mappatura di tutti gli i/o e l'eventuale forzatura.

LAD_SINGLE

 

Esegue una singola passata del task ladder

LAD_START

 

Manda in esecuzione il/i task ladder

LAD_STATUS

 

Mostra informazioni relative al/ai task ladder

LAD_STOP

 

Interrompe l'esecuzione del/dei task ladder

LICENSE

 

Visualizza le prestazioni abilitate nel file di licenza caricato sulla compact flash

LOAD

 

Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom

LOAD RESTART

 

Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom e lo manda in esecuzione

LOAD SYNCH

 

Carica in ram dinamica un file presente in flash eprom e lo manda in esecuzione

LVIEW

FVIEW

Visualizza un file di testo presente sul controllo

LV

 

Gestisce l'accesso in lettura/scrittura ad una variabile locale

MD

FMKDIR /nome/

Crea una directory nella CF

NVR

SV NVR idx val

Imposta il valore di uno o piu registri interi non volatili

NVRR

SV NVRR idx val

Imposta il valore di uno o piu registri reali non volatili

NVSR

SV NVSR idx text

Imposta il valore di uno o piu registri stringa non volatili

OB

 

Informazioni sugli Object Block.

OB_OFF

 

Disabilita il caricamento dell'OB e di conseguenza disabilita la creazione di tutte le istanze relative

Parameter_name

API name = valore

Imposta un valore di uno o piu registri parametro reali/interi

PERDEBUG1

 

Aggiunge un stringa come messaggio nel report

PERDEBUG2

 

Genera l'allarme selezionato

PGVRESET

 

Forza la cancellazione dell'area di variabili persistenti

PI

PI name = valore

Imposta il contenuto del registro parametro intero (PI)

PIN

 

Ottieni informazioni sui processi caricati sul controllo

PORT

 

Robox Reserved

PR

 

Imposta il contenuto del registro parametro reale (PR)

PSER ASCII

 

Abilita la comunicazione seriale con protocollo ASCII

PSER DLE_ASCII

 

Abilita la comunicazione seriale con protocollo DLE_ASCII

PSER DLE_BCC3

 

Abilita la comunicazione seriale con protocollo BCC3

PS_INFO

 

Visualizza le informazioni relative al POWER SET indicato

PS_LIST

 

Elenca i POWER SET istanziati

PS_STATUS

 

Visualizza lo stato del POWER SET indicato

PVIEW

 

Visualizza la lista dei processi di sistema

R

SV R idx val

Imposta il valore di un registro intero

RA_INP

RV -ALL

Rilascia tutti gli input precedentemente forzati

RA_OUT

RV -ALL

Rilascia tutti gli output precedentemente forzati

RD

FRMDIR /nome/

Rimuove una directory dalla CF

RDIR

 

Visualizza informazioni relative ai programmi in caricati in DRAM

REMOVE NV_USERSTRUCT

 

Rimuove la struttura utente dalla memoria

RESTORE NV_USERSTRUCT

 

Inizializza la struttura utente con i valori contenuti in un file

RR

SV RR idx val

Imposta il valore di un registro reale

R_INP

RV INP idx

Rimozione di un eventuale forzamento del DI

R_OUT

RV POUT idx

Rimozione di un eventuale forzamento del DO

SAFE_ISLE_TIMING

 

Mostra le tempistiche di tutti i moduli di una isola safety.

SER_INFO

 

Rende informazioni circa il canale seriale indicato

SLOT

 

Robox reserved

SOE_RIDN

 

Permette di leggere oggetti su fieldbus SOE

SOE_WIDN

 

Permette di scrivere oggetti su fieldbus COE

SR

SV SR idx text

Imposta il contenuto di un registro stringa

SSID

 

Legge/scrive il valore di service set identifier su NetControl

S_NMT

CO_WNMT

Direttiva per imporre il comando NMT all'azionamento desiderato

SWRESET

 

Direttiva per comandare un riavvio del sistema

TFTP_SVR

 

Direttiva per configurare il server HTTP

TI

 

Direttiva per avere informazioni sui task utente

TM2DATE

 

Converte l'informazione di tempo usate dal report in data ed ora

TS_INFO

 

Permette di visualizzare informazioni sullo stato dei task gestiti in timesharing

TS_PER_OVERRIDE

 

Visualizza/imposta informazioni sullo scheduler dei task

TS_NST_OVERRIDE

 

Visualizza/imposta informazioni sullo scheduler dei task

TS_PRIO

 

Permette di impostare la priorità di esecuzione dei task in timesharing

TT

 

Permette di abilitare l'acquisizione dei tempi di esecuzione dei task

UALDEF

 

Permette di ricaricare un file allarme a caldo

UAR

 

Aggiorna con il valore attuale dei registri quelli contenuti in un file del tipo "lostreg.stp"

UNLATCH MEMORY LOSS

 

Rimuove l'informazione ritentiva di avvenuta perdita di memoria

UPGRADE NETCONTROL

 

Aggiorna il netcontrol

WAN

 

Visualizza e imposta i dati per la WAN

WHO

SYSINFO

Visualizza informazioni relative ai software in esecuzione

WHOIS_RID

 

Restituisce il nome del dispositivo collegato alla Robox ID

WD

 

Visualizza lo stato del contatto del Watch Dog presente sui controlli asse

WORD

 

Robox Reserved

WORD*

 

Robox Reserved

WPORT

 

Robox Reserved

 

  

Keyboard Navigation

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