Direttiva (comando dispositivo) per leggere lo stato della linea EtherCAT.
Sintassi |
ECAT_GET_STATE [nEt] |
|---|---|
nEt |
Numero delle porta ethercat di cui si vogliono le informazioni. Se omesso o 0 si intende tutte le linee Ethercat presenti. (opzionale) |
Esempio
|
