Visualizza il valore di un elemento di un PDO in trasmissione (lato controllo) in una linea CANOPEN. (non valido per EtherCAT)
Nota: Per visualizzare il contenuto dei PDO in EtherCAT utilizzare il comando dispositivo DVFB
Sintassi |
CO_RTPDO nWs=0 -r nn rpdo elem |
|---|---|
nWs |
ID stazione Robox (opzionale, default 0) |
-r |
Numero di ripetizioni per l'opzione che precede (opzionale) |
rpdo |
Numero di pdo 1-4 |
elem |
Numero di elementi 1-8 |
Note |
Esempio
Leggo il primo elemento del primo PDO in trasmissione della work station 1: control word.
|
