Visualizzazione dei messaggi di emergency della stazione CANOpen/CoE/SoE specificata
Sintassi |
CO_REMCY nWs -f |
---|---|
nWs |
ID stazione Robox |
-f |
Informazioni complete (opzionale) |
Note |
Esempio
Digitando un D AL (display alarm) il sistema mi risponde che la workstation 1 è in emergency, se voglio indagare ulteriormente sul problema, con il comando CO_REMCY 1 -f riesco ad avere informazioni aggiuntive sul tipo di emergency: •Valore codice di errore. •Valore di error register. •Valore dei 5 byte manufacturer specific. •Una breve descrizione dell'emergency. |