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Visualizzazione dei messaggi di emergency della stazione CANOpen/CoE/SoE specificata

Sintassi

CO_REMCY nWs -f

nWs

ID stazione Robox

-f

Informazioni complete (opzionale)

Esempio

Digitando un D AL (display alarm) il sistema mi risponde che la workstation 1 è in emergency, se voglio indagare ulteriormente sul problema, con il comando CO_REMCY 1 -f riesco ad avere informazioni aggiuntive sul tipo di emergency:

Valore codice di errore.

Valore di error register.

Valore dei 5 byte manufacturer specific.

Una breve descrizione dell'emergency.

co_remcy

 

  

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