Visualizza lo stato NMT della stazione CANOpen/CoE/SoE specificata.
Sintassi |
CO_WNMT nWs=0 -r nn [code text] |
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nWs |
ID stazione Robox (opzionale, default 0 --> tutte) |
-r |
Numero di ripetizioni per l'opzione che precede (opzionale) |
code |
Comando numerico NMT. Può assumere i seguenti valori: (opzionale) •1 = Start •2 = Stop •128 = Enter preoperational •129 = Reset node •130 = Reset communication |
text |
Stringa comando NMT (opzionale) |
Note |
Esempio
Impongo lo stato della workstation 1 a stop.
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