Direttiva (comando dispositivo) per effettuare la scrittura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando un indirizzo assoluto.
Sintassi |
ECAT_FPWR nEt adp ado v1 [, v2, ... , vn ] [-TO microSec] [-BF] [-X8 | -X16 | -X32 ] |
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nEt |
Numero della porta ethernet di cui si vogliono le informazioni |
adp |
Indirizzo fisico associato al nodo (vedi "indirizzo fisico" qui sotto) |
ado |
Indirizzo del registro in cui scrivere sul dispositivo |
v1 |
Valori da scrivere. Il controllo sul valore immesso dipende dal tipo di dato selezionato |
v2, ... , vn |
Valori addizionali da scrivere. (opzionale) |
-TO microsec |
Timeout attesa risposta - in caso di omissione si assume il valore 500000. (opzionale) |
-BF |
Forza l'utilizzo del buffer di appoggio dei dati. (opzionale) |
-X8 |
Dati assunti come byte (valori ammessi -128 a 255). (opzionale) |
-X16 |
Dati assunti come word (valori ammessi -32768 a 65535). X16è la dimensione di default. (opzionale) |
-X32 |
Dati assunti come dword (valori ammessi -2147483648 a 4294967295). (opzionale) |
Note |
Indirizzo fisico
Ci sono due modi per capire l'indirizzo fisico associato al nodo:
Dall'editor RFBCED, premendo due volte sul dispositivo indicato, sotto "Generali" (vedi comunicazione EtherCAT per maggiori dettagli).
Da shell, attraverso il comando "fview /proc/bus/ecat/ethX/master/info" sono presenti gli indirizzi di tutti i dispositivi della linea ECAT (vedi diagnostica EtherCAT per maggiori dettagli).
Esempio
Scrittura del valore 0x4 da porta ETH 1, indirizzo fisico del dispositivo 1002, indirizzo del registro 0x0120.
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