Direttiva (comando dispositivo) per impostare il numero dei nodi EtherCAT che possono essere scollegati sulla linea.
Il comando permette la disconnessione di uno o più nodi senza generare allarme. Il nodo viene disabilitato dopo esser stato messo in modo INIT, senza dover portare tutta la linea in modo INIT.
Sintassi |
ECAT_SLAVE_DISCON nEth num |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-...) |
num |
Numero di nodi che possono mancare |
Note |
Esempio
ECAT_SLAVE_DISCON 1 1 ; Può essere scollegato un nodo sulla linea EtherCAT 1 |
