Visualizza informazioni relative al canale CanOpen 301/402.
Sintassi |
D_CO_CHINFO nCh |
|---|---|
nCh |
Numero di canale (0÷3). |
Le informazioni disponibili sono:
Nome |
Descrizione |
|---|---|
Cfg |
Esito della configurazione. |
WD |
Contatore WatchDog. |
Cmd |
Codice comando per DSP. |
StsCom |
Stato della comunicazione (1=attiva, 0=non attiva). |
SwCode |
Codice relativo al tipo di software eseguito sul canale in questione. |
SwVer |
Numero di versione del software eseguito sul canale in questione. |
SwRel |
Numero di Release del software eseguito sul canale in questione. |
Esempio
|
