Visualizza un particolare elemento del PDO ricevuto dalla workstation specificata in linea CANOPEN. Non valido su linea EtherCAT (usare il comando dispositivo DVFB).
Sintassi |
D_RPDO nWsCan nPdo nEl |
|---|---|
nWsCan |
Numero di workstation. |
nPdo |
Numero PDO (1÷4). |
nEl |
Numero dell'elemento PDO da visualizzare (1÷8). |
Esempio
Spiegazione linee: 1) Visualizzo l'elemento 1 del PDO2 ricevuto dalla workstation 1 (D_RPDO 1 2 1)
2) Visualizzo l'elemento 2 del PDO4 ricevuto dalla workstation 1 (D_RPDO 1 4 1) |
