Direttiva (comando dispositivo) per impostare lo stato dei nodi EtherCAT.
Il comando permette di impostare lo stato del nodo partendo dal suo indirizzo fisico nella rete.
Sintassi |
ECAT_SLAVE_S_NMT nEth slaveAddr desState |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-...) |
slaveAddr |
Indirizzo fisico del nodo |
desState |
Stato desiderato: •1 = INIT •2 = PRE-OPERATIONAL •4 = SAFE-OPERATIONAL •8 = OPERATIONAL |
Note |
Esempio
ECAT_SLAVE_S_NMT 1 10 8 ; Imposta lo stato OPERATIONAL al nodo di indirizzo 10 sulla linea EtherCAT 1 |
