Direttiva (comando dispositivo) per impostare l'assenza/presenza dei nodi EtherCAT.
Il comando può essere eseguito solo se la linea è in modo INIT (comando ECAT_SET_STATE).
Dopo aver eseguito il comando, la linea va rimessa in OPERATIONAL (comando ECAT_SET_STATE).
Sintassi |
ECAT_SLAVE_ID_OFF rid [desState=1] |
|---|---|
rid |
Robox ID associato al nodo |
desState |
Stato desiderato: (opzionale, default 1) •1 = Toglie il nodo dalla linea •0 = Reinserisce il nodo |
Note |
Esempio
ECAT_SLAVE_ID_OFF 10 ; Toglie il nodo associato al Robox ID 10 ECAT_SLAVE_ID_OFF 10 1 ; Toglie il nodo associato al Robox ID 10 |
