Visualizzazione del valore dell'oggetto CANOpen/CoE/SoE specificato.
Sintassi |
CO_ROBJ -s -u=-s -f=-s nWs -r nn obj -r nn sbIndex -r nn |
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nWs |
ID stazione Robox |
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obj |
Numero dell'oggetto (opzionale) |
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subIndex |
Sottoindice dell'oggetto (opzionale) Se EtherCAT (SoE)
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-r |
Numero di ripetizioni per l'opzione che precede (opzionale) |
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-s |
Dato di tipo signed (opzionale) |
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-u |
Dato di tipo unsigned (opzionale, default -s) |
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-f |
Dato di tipo float (opzionale, default -s) |
Esempio
Leggo la status word della workstation 1 tramite il comando CO_ROBJ 1 0x6041 0. La workstation 1 restituisce il valore 0x00002608.
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