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Direttiva (comando dispositivo) per effettuare il rilevamento dei dispositivi su una linea ecat.

Sintassi

ECAT_PROBE nEt nDev [-BF]

nEt

numero delle porta ethercat di cui si vogliono le informazioni.

nDev

numero sequenziale del singolo dispositivo (1 per il primo, 2 per il secondo....) o 0 per effettuare il probe ti tutti i dispositivi presenti.

-BF

Forza l'utilizzo del buffer di appoggio dei dati. (opzionale)

Esempio

ecat_probe

 

  

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