Imposta il valore dei parametri interi/reali specificando la keyword.
Sintassi |
real_parameter_name [nAx] val1 [val2 ... valn {-M}] integer_parameter_name [nAx][.bit] val1 [val2 ... valn {-M}] |
|---|---|
parameter_name |
Nome del registro parametro da impostare. |
nAx |
Numero dell'asse, se richiesto (1÷32). (opzionale) |
.bit |
Per un parametro integer, specifica l'indice del bit da modificare. (opzionale) |
val1 |
Valore da impostare per il primo parametro. |
val2 ... valn |
Eventuali valori da assegnare ai parametri successivi. (opzionale) |
-M |
Abilita la modifica di più parametri con un'unica direttiva. (opzionale) |
Esempio
Spiegazione linee: 1) Imposta il parametro "ser_thr" dell'asse 1 a 101 (SER_THR 1 101)
2) Verifica la corretta esecuzione del comando precendente (D SER_THR 1)
3) Imposta il parametro "ser_thr" degli assi 1, 2 e 3 a 201, 202 e 203 (SER_THR 1 201 202 203 -m)
4) Verifica la corretta esecuzione del comando precendente (D SER_THR 1 3) |
