Direttiva (comando dispositivo) per effettuare la scrittura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando un indirizzo incrementale.
Sintassi |
ECAT_APWR nEt adp ado v1 [, v2, ... , vn] [-TO microSec] [-BF] [-X8 | -X16 | -X32] |
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nEt |
Numero della porta ethernet di cui si vogliono le informazioni |
adp |
Indirizzo incrementale (0 primo dispositivo, -1 secondo dispositivo -2 terzo dispositivo e così via, leggi Nota) |
ado |
Indirizzo del registro in cui scrivere sul dispositivo |
v1 |
Valori da scrivere. Il controllo sul valore immesso dipende dal tipo di dato selezionato |
v2, ... , vn |
Valori addizionali da scrivere. (opzionale) |
-TO microsec |
Timeout attesa risposta - in caso di omissione si assume il valore 500000. (opzionale) |
-BF |
Fforza l'utilizzo del buffer di appoggio dei dati. (opzionale) |
-X8 |
Dati assunti come byte (valori ammessi -128 a 255). (opzionale) |
-X16 |
Dati assunti come word (valori ammessi -32768 a 65535). X16 è la dimensione di default. (opzionale) |
-X32 |
Dati assunti come dword (valori ammessi -2147483648 a 4294967295). (opzionale) |
Note |
NOTA: L'indirizzo incrementale fa riferimento alla posizione FISICA dei dispositivi nella linea EtherCAT, quindi selezionando come indirizzo lo 0 faccio riferimento al dispositivo connesso direttamente al master, con -1 quello connesso subito dopo e cosi via.
Esempio
Scrittura del valore 0x4 da porta ETH 1, secondo dispositivo (slave) connesso alla linea, indirizzo del registro 0x0120
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