Visualizza il valore di un elemento di un PDO in ricezione (lato controllo) in una linea CANOPEN. (non valido per EtherCAT)
NOTA: Per visualizzare il contenuto dei PDO in EtherCAT utilizzare il comando dispositivo DVFB
Sintassi |
CO_RRPDO nWs=0 -r nn rpdo elem |
|---|---|
nWs |
ID stazione Robox, (opzionale, default 0 --> tutte) |
-r |
Numero di ripetizioni per l'opzione che precede (opzionale) |
rpdo |
Numero di pdo 1-4 (opzionale) |
elem |
Numero di elementi 1-8 (opzionale) |
Note |
Esempio
Leggo il primo elemento del primo PDO in ricezione della workstation 1: status word.
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