nWsCan

Numero di workstation

Note

La risposta avrà il seguente significato:

byte basso

•4 = Stop

•5 = Operational

•127 = Preoperational

byte alto

•0x00000100 (B8) = 1 se stazione assente (vale sempre 0 se presenza forzata da cfg)

•0x00000200 (B9) = 1 se stazione assente realmente (anche se ha presenza forzata)

•0x00000400 (B10) = 1 se ultima richiesta rtr x ARPDO fallita

•0x00000800 (B11) = 1 se stazione presente perchè forzata da configuratore

•0x00001000 (B12) = 1 se la stazione è in fase di configurazione

•0x00002000 (B13) = 1 se la stazione ha abortito la fase di configurazione x cause varie

•0x00008000 (B14) = 1 se la stazione ha inviato un RPDO più corto di quello configurato