Visualizza lo stato NMT corrente.
Sintassi |
D_NMT nWsCan |
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nWsCan |
Numero di workstation. |
Annotazioni |
La risposta avrà il seguente significato: byte basso 4 = Stop 5 = Operational 127 = Preoperational byte alto 0x00000100 (B8) = 1 se stazione assente (vale sempre 0 se presenza forzata da cfg) 0x00000200 (B9) = 1 se stazione assente realmente (anche se ha presenza forzata) 0x00000400 (B10) = 1 se ultima richiesta rtr x ARPDO fallita 0x00000800 (B11) = 1 se stazione presente perchè forzata da configuratore 0x00001000 (B12) = 1 se la stazione è in fase di configurazione 0x00002000 (B13) = 1 se la stazione ha abortito la fase di configurazione x cause varie 0x00008000 (B14) = 1 se la stazione ha inviato un RPDO più corto di quello configurato |
Esempio
Controllo lo stato della workstation CAN 1 tramite il comando D_NMT 1. RTE mi risponde che è in Operational (codice 5).
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