Direttiva (comando dispositivo) per impostare l'assenza/presenza dei nodi ethercat configurati sulla linea.
Il comando puo' essere eseguito solo se la linea ethercat e' in INIT. Per cambiare lo stato della linea utilizzare il comando ECAT_SET_STATE.
Dopo aver eseguito questo comando rimettere la linea ethercat in OPERATIONAL.
Sintassi |
ECAT_SLAVE_OFF nEth slaveAddr [desState] |
|---|---|
nEt |
numero delle porta ethercat di cui si vogliono le informazioni. Se omesso o 0 si intende tutte le linee Ethercat presenti. |
slaveAddr |
Indirizzo del nodo ethercat da abilitare/disabilitare. L'indirizzo del nodo si trova nel file di configurazione .FBC o e' leggibile usando il comando FVIEW /PROC/BUS/ECAT/ETHn/MASTER/INFO. Se specificato come esadecimale anteporrre il prefisso 0X. |
desState |
1 = Toglie il nodo dalla rete (valore di default se il parametro viene omesso). 0 = Reinserisce il nodo nella rete. |
desState |
1 INIT 2 PREOPERATIONAL 3 SAFEOPERATIONAL 8 OPERATIONAL |
Esempio
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