Direttiva (comando dispositivo) per impostare l'assenza/presenza dei nodi ethercat configurati sulla linea.
Il comando puo' essere eseguito solo se la linea ethercat e' in INIT. Per cambiare lo stato della linea utilizzare il comando ECAT_SET_STATE.
Dopo aver eseguito questo comando rimettere la linea ethercat in OPERATIONAL.
Sintassi |
ECAT_SLAVE_OFF nEth slaveAddr [desState] |
|---|---|
nEt |
Numero delle porta ethercat di cui si vogliono le informazioni. Se omesso o 0 si intende tutte le linee Ethercat presenti |
slaveAddr |
Indirizzo del nodo ethercat da abilitare/disabilitare. L'indirizzo del nodo si trova nel file di configurazione .FBC o e' leggibile usando il comando FVIEW /PROC/BUS/ECAT/ETHn/MASTER/INFO. Se specificato come esadecimale anteporrre il prefisso 0X |
desState |
•1 = Toglie il nodo dalla rete (valore di default se il parametro viene omesso) •0 = Reinserisce il nodo nella rete |
desState |
•1 = INIT •2 = PRE-OPERATIONAL •4 = SAFE-OPERATIONAL •8 = OPERATIONAL |
Note |
Esempio
ECAT_SET_STATE 1 1 ; Set the ethercat line to init state ECAT_SLAVE_OFF 1 1001 ; DISABLE DEVICE 1001 ECAT_SET_STATE 1 8 ; Set the line to Operational state |
