Direttiva (comando dispositivo) per effettuare la lettura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando un indirizzo assoluto.
Sintassi |
ECAT_FPRD nEt adp ado [len] [-TO microSec] [-BF] [-U8|-U16|-U32] |
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nEt |
Numero della porta ethernet di cui si vogliono le informazioni |
adp |
Indirizzo fisico associato al nodo (vedi "indirizzo fisico" qui sotto) |
ado |
Indirizzo del registro da leggere sul dispositivo |
len |
Numero di byte da leggere - se omesso si assume lunghezza uguale a 2. (opzionale) |
-TO microsec |
Timeout attesa risposta - in caso di omissione si assume il valore 500000. (opzionale) |
-BF |
Forza l'utilizzo del buffer di appoggio dei dati. (opzionale) |
-U8 |
Visualizzazione a byte (default se len = 1 o diversa da 2 e 4). (opzionale) |
-U16 |
Visualizzazione a word (default se len = 2). (opzionale) |
-U32 |
Visualizzazione a dword (default se len = 4). (opzionale) |
Note |
Indirizzo fisico
Ci sono due modi per capire l'indirizzo fisico associato al nodo:
Dall'editor RFBCED, premendo due volte sul dispositivo indicato, sotto "Generali" (vedi comunicazione EtherCAT per maggiori dettagli).
Da shell, attraverso il comando "fview /proc/bus/ecat/ethX/master/info" sono presenti gli indirizzi di tutti i dispositivi della linea ECAT (vedi diagnostica EtherCAT per maggiori dettagli).
Esempio
Lettura da porta ETH 1, indirizzo fisico del dispositivo 1002, indirizzo del registro 0x0110, 4 byte, visualizzazione a word.
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