Direttiva (comando dispositivo) per effettuare la lettura dei registri interni di un dispositivo ethercat usando un indirizzo incrementale.
Sintassi |
ECAT_APRD nEt adp ado [len] [-TO microSec] [-BF] [-U8|-U16|-U32] |
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nEt |
numero delle porta ethernet di cui si vogliono le informazioni. |
adp |
indirizzo incrementale (0 primo dispositivo, -1 secondo dispositivo -2 terzo dispositivo e cosi via, leggi Nota). |
ado |
indirizzo del registro da leggere sul dispositivo. |
len |
Numero di byte da leggere - se omesso si assume lunghezza uguale a 2. (opzionale) |
-TO microsec |
Timeout attesa risposta - in caso di omissione si assume il valore 500000. (opzionale) |
-BF |
Frza l'utilizzo del buffer di appoggio dei dati. (opzionale) |
-U8 |
Visualizzazione a byte (default se len = 1 o diversa da 2 e 4). (opzionale) |
-U16 |
Visualizzazione a word (default se len = 2). (opzionale) |
-U32 |
Visualizzazione a dword (default se len = 4). (opzionale) |
Nota: L'indirizzo incrementale fa riferimento alla posizione FISICA dei dispositivi nella linea EtherCAT, quindi selezionando come indirizzo lo 0 faccio riferimento al dispositivo connesso direttamente al master, con -1 quello connesso subito dopo e cosi via.
Esempio
Lettura da porta ETH 1, secondo dispositivo (slave) connesso alla linea, indirizzo del registro 0x0120
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