Direttiva (comando dispositivo) per impostare un tempo di filtro, in millisecondi, per la generazione degli allarmi EtherCAT, con il comando ECAT_SLAVE_DISCON con valore 0.
Gli eventuali allarmi dovuti alla configurazione EtherCAT saranno generati dopo il tempo impostato.
Da RTE 34.30.4 il tempo impostato ritarda anche la generazione degli allarmi relativi allo stato dei nodi EtherCAT (allarmi 82, 84, 86, 88, 9207, 9212, 9214, 9216, 9218), per facilitare la gestione della connessione di un nuovo nodo sulla rete.
Se le corrette procedure di connessione del nodo non vengono eseguite entro il tempo impostato, gli allarmi verranno comunque generati.
Sintassi |
ECAT_SLAVE_DISCON_TIME nEth time |
|---|---|
nEth |
Numero del canale EtherCAT. (1-:-...) |
time |
Tempo in millisecondi per filtrare gli allarmi e ritardare la generazione degli allarmi relativi allo stato dei nodi |
Note |
Esempio
ECAT_SLAVE_DISCON_TIME 1 10 ; Gli allarmi hanno un filtro di 10ms sulla linea EtherCAT 1 |
