Physical Axes Mask (PAM)

Maschera degli assi fisici definiti nel power set

Logical Axes Mask (LAM)

Maschera degli assi logici definiti nel power set

Power OFF on Major alarm LAM

Maschera degli assi logici che causano caduta di potenza in caso di allarme grave

Power OFF Delay on Major alarm [sec]

Ritardo della caduta di potenza dovuta ad allarme grave

Power OFF Delay on Missing Global Feedback [sec]

Ritardo della caduta di potenza dovuta ad assenza del feedback globale

Channel disable on Major Alarm LAM

Maschera degli assi logici che causano disabilitazione del drive su allarme grave

Channel disable on Minor Alarm LAM

Maschera degli assi logici che causano disabilitazione del drive su allarme minore

Power On with Any Alarm (POAA)

Flag di abilitazione all'andata in potenza anche in presenza di allarmi (di ogni genere)

Power On if No Axis Alarm (PONAA)

Flag di abilitazione all'andata in potenza in mancanza di allarmi per gli assi del power set

Power Off Alarm number

Numero di allarme generico su power off

Power Off Axis Alarm number

Numero di allarme di asse su power off

Global Feedback

Indica la composizione del feedback globale riportando:

# = numero di entità definite

m = maschera delle entità definite

Active on = LEVEL/EDGE

Global Power

Indica la composizione della potenza globale riportando:

# = numero di entità definite

m = maschera delle entità definite

Defined Channel Enable LAM

Maschera degli assi logici dei quali è stato definito il canale di abilitazione

Defined Channel Enable Feedback LAM

Maschera degli assi logici dei quali è stato definito il canale di feedback dell'abilitazione

Defined Channel Fault LAM

Maschera degli assi logici dei quali è stato definito CHANNEL FAULT

Defined Channel Fault Reset LAM

Maschera degli assi logici dei quali è stato definito il reset del fault del drive

Defined Channel Reset LAM

Maschera degli assi logici dei quali è stato definito il reset del drive

Channel Fault Alarm Number

Numero dell'allarme generato su fault del drive

Channel Miss. En. Feedb. alarm num.

Numero dell'allarme generato su mancanza di feedback del canale

Diagnostic Register

Indice di inizio di un gruppo di 7 registri interi di diagnostica del power set così composto:

(R+0) = abilitazione all' andata in potenza da allarmi (0 --> non abilitazione)

(R+1) = abilitazione all' andata in potenza di gruppo (da istruzione ) (0 --> non abilitazione)

(R+2) = richiesta di andata in potenza

(R+3) = serie Global Power Feedback (0--> no feedback)

(R+4) = maschera dei singoli componenenti di Global Power Feedback

(R+4).0 = prima definizione di GLOBAL_POWER_FEEDBACK nel file RTE.CFG

(R+4).1 = seconda definizione di GLOBAL_POWER_FEEDBACK nel file RTE.CFG

(R+4).2 = ......

(R+5) = maschera feedback dei singoli canali CAN (eventualmenti presenti) Gli assi sono rappresentati come assi logici (LAM)

(R+6) = stato GLOBAL_POWER (0 --> no_power)