Direttiva (comando dispositivo) per impostare lo stato della linea EtherCAT.
Sintassi |
ECAT_SET_STATE [nEt] deState |
|---|---|
nEt |
numero delle porta ethercat di cui si vuole impostare lo stato. Se omesso o 0 si intende tutte le linee Ethercat presenti. |
desState |
1 INIT 2 PREOPERATIONAL 4 SAFEOPERATIONAL 8 OPERATIONAL |
Esempio
|
