Direttiva (comando dispositivo) per impostare lo stato della linea EtherCAT.
Sintassi |
ECAT_SET_STATE [nEt] desState |
|---|---|
nEt |
Numero della porta ethercat di cui si vuole impostare lo stato. Se omesso o 0 si intende tutte le linee Ethercat presenti |
desState |
•1 = INIT •2 = PRE-OPERATIONAL •4 = SAFE-OPERATIONAL •8 = OPERATIONAL |
Note |
Esempio
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