Visualizza la diagnostica relativa ai canali su linea canOpen specificati.
Sintassi |
CO_CHDIAGNO nCh=0 -r nn -v |
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nCh |
Indice di canale CANOpen, (opzionale, default 0) |
-r |
Numero di ripetizioni per l'opzione che precede (opzionale) |
-v |
Informazioni prolisse (opzionale) |
Note |
Esempio
Con il comando CO_CHDIAGNO 0 -r 2 -v controllo lo stato dei canali CAN 0 e 1. Come illustrato nella figura sottostante RTE mi dice che: •il canale 0 è partito regolarmente. (Successful boot-up operation) •Il software di gestione del CAN è stato caricato correttamente. (Successful main software load) •La rete CAN 0 è stata configurata correttamente. (Successful configuration) •Il canale CAN 1 non è presente. (Not present channel)
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