Visualizza codice di stato della workstation indicata.
|
|
D_CO_WSDIAGNO nWsCan [-V] [-H]
|
|
|
Numero di workstation
|
|
|
Rende la spiegazione dei bit di stato in 1. (opzionale)
|
|
|
Rende la spiegazione di tutti i possibili bit di stato. (opzionale)
|
|
|
Di seguito viene riportato il significato dei singoli bit che compongono il codice di stato:
|
|
|
|
0
|
0x00000001
|
Rx PDO 1 mancante
|
1
|
0x00000002
|
Rx PDO 2 mancante
|
2
|
0x00000004
|
Rx PDO 3 mancante
|
3
|
0x00000008
|
Rx PDO 4 mancante
|
4
|
0x00000010
|
Rx PDO 1 ricevuto prima del dovuto
|
5
|
0x00000020
|
Rx PDO 2 ricevuto prima del dovuto
|
6
|
0x00000040
|
Rx PDO 3 ricevuto prima del dovuto
|
7
|
0x00000080
|
Rx PDO 4 ricevuto prima del dovuto
|
8
|
0x00000100
|
Ws mandatoria mancante
|
9
|
0x00000200
|
Ws mancante
|
10
|
0x00000400
|
Ultima richiesta RTR fallita
|
11
|
0x00000800
|
Ws presenza imposta
|
12
|
0x00001000
|
Riconfigurazione Ws
|
13
|
0x00002000
|
Errore durante la riconfigurazione
|
14
|
0x00004000
|
-
|
15
|
0x00008000
|
-
|
16
|
0x00010000
|
Presente messaggio d'emergenza
|
17
|
0x00020000
|
Nessuna comunicazione (in operational mode)
|
18
|
0x00040000
|
Tipo Ws: mandatoria
|
19
|
0x00080000
|
Tipo Ws: ricaricabile alla connessione
|
20
|
0x00100000
|
Configurazione soddisfacente eseguita
|
21
|
0x00200000
|
Ws non connessa alla prima configurazione
|
22
|
0x00400000
|
Problema durante la configurazione di un comando SDO
|
23
|
0x00800000
|
Problema durante la configurazione di un comando NMT
|
24
|
0x01000000
|
Configurazione eseguita
|
25
|
0x02000000
|
SI in cui i dati sono letti/scritti (solo su dispositivi fisici CANbus)
|
26
|
0x04000000
|
Il nodo è configurato non presente (ECAT_SLAVE_OFF)
|
27
|
0x08000000
|
Al nodo è stata richiesta una modalità diversa da OPERATIONAL
|
28
|
0x10000000
|
Il master EtherCAT non è in modo OPERATIONAL
|
29
|
0x20000000
|
Non c'è link sulla porta EtherCAT del master
|
30
|
0x40000000
|
Ws non partita
|
31
|
0x80000000
|
Ws non definita
|
|
Esempio
