Argomenti principali:

•RTE: creazione progetto base

•RTE: configurazione

•RTE: operazioni svolte durante l'accensione

•RTE: operazioni svolte durante il funzionamento

•RTE: file in flash

•RTE: gestione programmi

•RTE: gestione potenza

•RTE: gestione multitasking

•RTE: configurazione asse

Diagnostica e gestione allarmi:

•Gestione allarmi

•Elenco allarmi di sistema

•Stack allarmi

•Storico allarmi

•Decodifica MESSAGE CODE generati dalla CPU

Comandi:

•Comandi dispositivo/Comandi Shell

•Elenco comandi dispositivo

•Elenco comandi Shell

Miscellanee:

•Variabili globali

•Variabili predefinite

•Safety

•NetControl

•Emulazione assi per Debug in ufficio

•Utilizzo dispositivi di visualizzazione Dispan/Vispan

•Configurazione trasduttore di posizione fieldbus

•Memoria ritentiva

•Tabella di Compensazione Planare (PCT)

•Filtri su anello di posizione

•Cronologia versioni RTE

•Comparativa firmware Robox SpA

Protocolli di comunicazione:

•Active X

•Axioline

•BCC3 client

•CAN402

•CNET (rete can Robox)

•DF1

•DeviceNet

•EtherCAT (CoE)

•EtherCAT (SoE)

•EtherCAT (EoE)

•EtherNet/IP

•Modbus TCP

•Opc server

•Profibus

•ProfiNet

•Seriale (BCC3)

•Seriale (DLE)

•Seriale (protocollo libero)

•UDP/IP

Procedure:

•Caricamento sistema operativo su flash vergine

•Azzeramento della ram cmos

•Memoria ritentiva procedure DUMP e RESTORE

•Ripartenza a caldo WARM RESTART

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•Linguaggio di programmazione R3

•Libreria RPE (Robox path executor)

•Libreria Object Block

•Linguaggio di programmazione Ladder