Introduzione
Da RTE 34.05.01 è possibile comunicare su canali ethernet con i controlli Robox in modalità modbus TCP.
La configurazione del server MODBUS TCP avviene mediante il file MODBUS.CFG presente nell'alias di cartella MODBUS_DIR. Dalla versione di RDE v3.54.0 è disponibile un editor per la creazione del file modbus.cfg.
L'indirizzo IP del server è uno di quello specificati su configurazioni 'reti IP'.
Il file di configurazione è un file di testo.
Da RTE 34.11.06 sono disponibili una serie di funzioni per poter gestire un CLIENT.
Da RTE 34.24.3 è stata aggiunta la possibilità di definire fino ad 8 configurazioni Modbus/TCP Server. Ovviamente i file di configurazione devono avere numeri di porta diversi tra loro. I nomi dei file per le configurazioni sono:
•MODBUS.CFG per la prima
•MODBUS_1.CFG per la seconda
•MODBUS_2.CFG per la terza
•...
•MODBUS_7.CFG per l'ottava
Da RTE 34.26.02 è possibile definire un watch dog di accesso continuo da parte di un qualsiasi client entro una latenza massima. Per maggiori informazioni fare riferimento alla documentazione del file modbus.cfg.
Argomenti correlati
Allarmi Modbus
Keywords Modbus
BAD_CONFIG.9 (0x200) |
Per segnalare l'eventuale errori in configurazione di modbus.cfg |
SYS_FLAG.21 (0x00200000) |
Abilita immissione nel report di informazioni riguardanti la comunicazione |
SYS_FLAG.22 (0x00400000) |
Abilita immissione nel report dei messaggi in ingresso nella comunicazione |
SYS_FLAG.23 (0x00800000) |
Abilita immissione nel report dei messaggi in uscita nella comunicazione |
SYS_CFG.5 (0x00000020) |
Se 1 abilita l'utilizzo diretto indice 0 per definizione di 'INPUT REGISTER' e 'HOLDING REGISTER' - NON standard - . Lo standard prevede che l'indice 1 di un input, coils, input register ed holding register sia l'indice più basso. Peccato che poi nel messaggio modbus si parta da 0 per identificare il primo elemento. NOTA: Questo flag influenza sia la funzionalità di MODBUS server gestito da configurazione sia le istruzioni per la gestione del MODBUS client. È stato verificato che i pannelli Siemens utilizzano lo stesso indice sia in definizione su HMI sia a livello di trasmissione. Sarà quindi necessario utilizzare questo flag per allineare le definizione su HMI e la definizione nella configurazione. |
Maschera dei canali fieldbus slave configurati |
