Introduzione
Da RTE 34.05.01 è possibile comunicare su canali ethernet con i controlli Robox in modalità modbus TCP.
La configurazione del server MODBUS TCP avviene mediante il file MODBUS.CFG presente nell'alias di cartella MODBUS_DIR. Dalla versione di RDE v3.54.0 è disponibile un editor per la creazione del file modbus.cfg.
L'indirizzo IP del server è uno di quello specificati su configurazioni 'reti IP'.
Il file di configurazione è un file di testo.
Da RTE 34.11.06 sono disponibili una serie di funzioni per poter gestire un CLIENT.
Da RTE 34.24.3 è stata aggiunta la possibilità di definire fino ad 8 configurazioni Modbus/TCP Server. Ovviamente i file di configurazione devono avere numeri di porta diversi tra loro. I nomi dei file per le configurazioni sono:
•MODBUS.CFG per la prima
•MODBUS_1.CFG per la seconda
•MODBUS_2.CFG per la terza
•...
•MODBUS_7.CFG per l'ottava
Da RTE 34.26.02 è possibile definire un watch dog di accesso continuo da parte di un qualsiasi client entro una latenza massima. Per maggiori informazioni fare riferimento alla documentazione del file modbus.cfg.
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Allarmi Modbus
Keywords Modbus
BAD_CONFIG.9 (0x200) per segnalare l'eventuale errori in configurazione di modbus.cfg |
SYS_FLAG.21 (0x00200000) abilita immissione nel report di informazioni riguardanti la comunicazione |
SYS_FLAG.22 (0x00400000) abilita immissione nel report dei messaggi in ingresso nella comunicazione |
SYS_FLAG.23 (0x00800000) abilita immissione nel report dei messaggi in uscita nella comunicazione |
SYS_CFG.5 (0x00000020) se 1 abilita l'utilizzo diretto indice 0 per definizione di 'INPUT REGISTER' e 'HOLDING REGISTER' - NON standard - . Lo standard prevede che l'indice 1 di un input, coils, input register ed holding register sia l'indice più basso. Peccato che poi nel messaggio modbus si parta da 0 per identificare il primo elemento. Nota: questo flag influenza sia la funzionalità di MODBUS server gestito da configurazione sia le istruzioni per la gestione del MODBUS client. È stato verificato che i pannelli Siemens utilizzano lo stesso indice sia in definizione su HMI sia a livello di trasmissione. Sarà quindi necessario utilizzare questo flag per allineare le definizione su HMI e la definizione nella configurazione. |
FB_SLAVE_CFG maschera dei canali fieldbus slave configurati |
