Introduzione
Permette l'interfacciamento del motion controller, tipicamente ad un videoterminale grafico, via seriale RS232/422.
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Configurazione
Di default il canale seriale viene programmato come segue:
Baudrate = 19200 |
Parità = NONE |
Bit = 8 |
Stop = 1 |
La definizione dei dati scambiati avviene nel file DF1.CFG residente sulla flash-card (deve trovarsi nell'alias di cartella USER_DIR).
È possibile definire 245 differenti file, l'indice dei quali deve essere compreso tra 10 e 254.
Le grandezze definite in uno stesso file devono essere omogenee (non è possibile definire N21:0 e poi F21:100). È possibile definire fino a 255 elementi per ogni file, quindi nel caso di file N si possono avere fino a 255 word (16bit), nel caso di file F invece si tratterà di 255 float.
Il controllo Robox è passivo, si limita a rispondere alle interrogazioni ricevute dall'esterno.
È possibile configurare tutti i parametri DF1 tramite configuratore grafico.
È possibile comunicare su canali seriali con i controlli Robox in modalità DF1 mediante i comandi CMD=0Fh FNC=A2h, AAh e ABh (come se fosse SLC500).
NOTA: Da RTE 33.18 aggiunti i function code A1 (Protected Typed Logical Read with Two Address Fields) e A9 (Protected Typed Logical Write with Two Address Fields).
Allarmi DF1
Keywords DF1
SYS_FLAG.6 (0X00000040) abilita report messaggi ricevuti |
SYS_FLAG.7 (0X00000080) abilita report messaggi inviati |
FB_SLAVE_CFG maschera dei canali fieldbus slave configurati |
