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Introduzione

Da RTE 34.9.5 è possibile comunicare con i controlli Robox in modalità ProfiNET device.

Il controllo Robox può essere configurato, tramite le porte ETH FB-S 4 e 5, come dispositivo di I/O all'interno della rete ProfiNET e appare come una periferica di tipo SLAVE.

Rispetto a Profibus il controllo permette di scambiare fino a 352 Byte nelle due direzioni suddivisi in 11 blocchi in TX e 11 in RX, anzichè 6, da 16 word ciascuno.

La gestione viene attuata come emulazione Profibus DPSlave se canale ProfiNET attivato e PFB.CFG presente nell'alias di cartella SYS_DIR o FB_DIR.

Per maggiori dettagli, vedere documentazione Profibus.

Da RTE34.15.4 è stata aggiunta la possibilità di gestire delle informazioni SINCRONE (IRT).

Nella definizione di blocco è stato aggiunto l'attributo IRT BLOCK_TO_RBX n [IRT] dove:

n è il numero del blocco

IRT specifica che il blocco in arrivo contiene dati IRT

e la nuova keyword IRT_TO n [IRT] dove:

n è l'indice RR dove inserire il reference time TO

NOTA: Nel caso in cui sia attivo warm_rst.8, tutte le comunicazioni ProfiNET sono disabilitate.

Esempio

 

  

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