Con controlli RP-0 e RP-2 in caso di aggiornamento RTE o di sistema operativo su sd card corrotto, le procedure da adottare sono le seguenti:
Procedura consigliata e veloce
Se si dispone di uno scrittore di microSD card basta semplicemente sostituire il file rte_arm_a9_vv-rr-b.bin presente nella cartella /f@/ con quello contenente la versione aggiornata.
Procedura consigliata ma lenta
Questa procedura presuppone che sul controllo sia attivo il firmware RTE da aggiornare.
•Da shell RDE caricare il nuovo firmware usando il comando:
FLOAD drive:\percorso\rte_arm_a9_vv-rr-b.bin /f@/
•Cancellare il firmware vecchio usando il comando:
FDEL /f@/ rte_arm_a9_vv-rr-b.bin
(il comando verrà onorato perché in SDRAM è ancora presente il precedente RTE)
Procedura di emergenza
•Stabilire una connessione seriale sulla porta SER2 utilizzando un cavo usb type-B
•Accendere il controllo assi CON la microSD card inserita tenendo premuto il pulsante del joystick e attendere di visualizzare sul display la scritta 'OSE Diagnostic – please release'
•Utilizzando i pulsanti del joystick selezionare la voce del menu 'PC communication' e premere 'Select' per entrare nella schermata modalità 'OSE-PC communication'
•Lanciare il programma RDE ed inviare dallo strumento shell il seguente comando:
FLOAD -main rte_arm_a9_vv-rr-b.bin
•Attendere la fine del caricamento verificando che l'operazione venga portata a termine correttamente, in caso contrario inviare nuovamente il comando
•A fine procedura, RTE sarà caricato nella memoria Flash QSPI
•Utilizzare la procedura di 'Recovery MAIN' per eseguire RTE da Flash QSPI:
o Spostarsi con il joystick in questo menu da cui è possibile eseguire un software Main di recupero pre-caricato nella memoria Flash QSPI selezionando il comando 'Load' e successivamente 'Run'
•Con RTE in esecuzione e seriale sarà possibile copiare il file sulla microSD card tramite il comando:
FLOAD drive:\percorso\ rte_arm_a9_vv-rr-b.bin /f@/
•Per comunicare invece su porta Ethernet, vedi procedura per impostare indirizzo
•A questo punto alla prossima accensione verrà caricato il sistema operativo RTE
NOTA: Usare il comando SYSINFO oppure D VE da shell RDE per visionare la versione corrente di RTE.
NOTA: Le versioni di RTE sono contenute nella directory di installazione RDE, sottocartella ..\ETC\RTE\FIRMWARE.
