Abilitare JavaScript per vedere questo sito.

Introduzione

Permette l'interfacciamento del motion controller, tipicamente ad un PLC, in una rete Profibus.

È possibile comunicare con i controlli Robox in modalità Profibus DP - slave utilizzando la scheda di comunicazione ROBOX PROF.186 (AS5034.001) o i controllori con porta integrata. Il controllo Robox appare come una periferica di tipo SLAVE all'interno del protocollo PROFIBUS.

Lo scambio dei dati avviene mediante l'utilizzo di un massimo di 6 blocchi in lettura e 6 blocchi in scrittura. Il numero di Blocchi in TX deve essere necessariamente uguale al numero di blocchi in RX.

La struttura dei dati all'interno del singolo blocco, insieme ad altri parametri di tipo generico, viene definita (sul controllo Robox) nel file PFB.CFG residente sulla flash-card.

NOTA: Il file gsi per il PLC è contenuto nella direttrice di installazione RDE sottocartella etc/profibus.

Le entità definibili in un blocco in scrittura (dall'esterno verso ROBOX) sono le seguenti:

Registri interi R e NVR (in formato 16/32 bit)

Registri reali RR e NVRR (in formato FLOAT o DOUBLE)

Semafori di scrittura di diverse dimensioni (BYTE, WORD, DWORD, FLOAT e DOUBLE)

Zone riservate

Le entità definibili in un blocco in lettura (da ROBOX verso esterno) sono le seguenti:

Registri interi R e NVR (in formato 16/32 bit)

Registri reali RR e NVRR (in formato FLOAT o DOUBLE)

Input word/dword

Output word/dword

Zone riservate

La lunghezza massima del singolo blocco è di 32 byte.

NOTA: Si ricorda che il formato dei numeri FLOAT è di 4 byte (1 di esponente e 3 di mantissa), mentre il formato dei numeri REAL trattati dal linguaggio R3 è di 8 byte (2 di esponente e 6 di mantissa). Se, nella trasformazione dei registri DOUBLE in FLOAT, il contenuto dei registri è superiore al massimo numerico rappresentabile in FLOAT, viene assunto questo limite come valore (con il giusto segno). Il valore è 3.40282e38 (vedi IEEE standard 854).

NOTA: Nel caso in cui sia attivo warm_rst.8, tutte le comunicazioni Profibus sono disabilitate.

Argomenti correlati

Allarmi profibus

Keywords profibus

SEM_USER

Abilita la gestione dello stato dei semafori da parte dell'utente

SEM_STS

Abilita la validazione dei dati in trasmissione (TX)

PROFINT_STATUS

Permette di avere diagnostica run-time sullo stato della comunicazione

FB_SLAVE_CFG

Maschera dei canali fieldbus slave configurati

SYS_FLAG.8 (0X00000100)

Abilita report messaggi inviati - autocancellante

SYS_FLAG.9 (0X00000100)

Abilita report messaggi ricevuti - autocancellante

 

  

Keyboard Navigation

F7 for caret browsing
Hold ALT and press letter

This Info: ALT+q
Page Header: ALT+h
Topic Header: ALT+t
Topic Body: ALT+b
Contents: ALT+c
Search: ALT+s
Exit Menu/Up: ESC