Come configurare il trasduttore di una macchina fieldbus.

•Macchine che necessitano di ciclo di Homing a tutte le accensioni

Rappresenta la maggioranza dei casi. Tramite l’istruzione MVA_ZC è possibile configurare l’esecuzione dei più diffusi cicli di homing alla fine dei quali vengono imposte le quote di preselezione e viene segnalato nella variabile predefinita c0_done l’esito della esecuzione

•Macchine che effettuano il ciclo di Preset a richiesta e delle quali si vuole mantenere la quota allo spegnimento

Il ciclo di preset viene normalmente eseguito alla prima messa in servizio della macchina e successivamente eseguito a seguito di una richiesta dell’operatore.

Tali macchine tipicamente sono equipaggiate di trasduttori assoluti multiturn.

Capita a volte anche la necessità di voler gestire la ritentività delle quote anche su macchine non equipaggiate di trasduttori assoluti ad esempio perché impossibilitate al movimento se non a quadro acceso o equipaggiate di freni di stazionamento o altro