Data: 12 Novembre 2024
Bios : 1.12.2 2.6.0 3.4.2, Os: 14.14.5, RLib: 7.0.1, MiniXML: 1.3.5
Derivata da: 34.30.5
Netcontrol: 2.0.3/2.1.4
Nota: disponibile per controlli con cpu PPC-G2, PPC-P2020, ARM-A9
Nota: suite con >= RDE 3.55.2
Nota: suite con >= RC3E 33.9.2-xx
Nota: suite con >= RC4E 1.0.0
Nota: suite con >= RPE 1.8.xx
build 6
•CORREZIONE: PARAMETRI PER INFO SU DISPOSITIVO FB_SLAVE 0: Corretto generazione informazioni su dispositivo FB_SLAVE in caso non sia configurato da RHW.CFG (FBS_0_INFO_xxx).
Data: 29 Ottobre 2024
build 5
•VARIAZIONE: ALLARME 9244: L'allarme non viene più generato se il file FB_SLAVE è presente ma l'hardware non è configurato o se utilizzato da PROFINET.
•IMPLEMENTAZIONE: SYS_FLAG_2 DISABILITAZIONE ALLARME 9200: Aggiunto bit 11 in SYS_FLAG_2 per disabilitare l'allarme 9200 se il file PFB.cfg è presente ma l'interfaccia hw non è presente.
Data: 18 Ottobre 2024
build 4
•CORREZIONE: FB_SLAVE PROFINET: Corretto problema su configurazione RP2 e BIOS < 3.3.0. Ora in caso di aggiornamento su controlli con versioni vecchie di BIOS viene gestita correttamente la configurazione del FIELDBUS SLAVE.
•CORREZIONE: TESTO DEFINIZIONE ALLARMI: Ora con testo di allarme troppo lungo si ha generazione di allarme 9985 e messaggio in report.
•CORREZIONE: INT_INP E AXIO ENCODER: Corretto generazione della posizione dell'asse della funzione r3 INT_INP in caso di trasduttori encoder collegati a un modulo AXIO locale.
•VARIAZIONE: WARM RESTART: Con WARM RESTART abilitato, se durante la fase di partenza, prima della fine della procedura di ripristino, il controllo viene spento, alla successiva accensione si proverà a ripristinare le condizioni memorizzate precedentemente. Prima veniva invalidata la presenza dei dati per il ripristino.
•VARIAZIONE: CARICAMENTO FILE DEFINIZIONE ALLARMI: Aggiunto su diagnostica di testo troppo lungo la lunghezza totale di esso (nel report).
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9249: Aggiunto allarme "9249 No data available for Warm Restart" in caso di WARM RESTART abilitato ma non è presente l'informazione di salvataggio avvenuto.
•IMPLEMENTAZIONE: DIRETTIVA D_WAN: Aggiunta direttiva D_WAN per ottenere le singole informazioni sulla configurazione della rete WAN.
Data: 23 Settembre 2024
build 3
•CORREZIONE: ETHERCAT STATO REALE NODO: Risolto problema di lettura dello stato reale dei nodi, in mancanza di un nodo centrale nella rete.
•CORREZIONE: RP2 FIELDBUS SLAVE: Risolto problema in caso di file del fw FIELDBUS SLAVE (.eef) non presente su scheda uSD.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA ECAT_SLAVE_DISCON_TIME: Ora il tempo impostato ritarda anche la generazione degli allarmi relativi allo stato dei nodi EtherCAT.
•VARIAZIONE: ALLARMI 82 84 86 88 9207 9212 9214 9216 9218: Ora questi allarmi possono essere ritardati se un nodo cambia stato da OPERATIONAL o è inserito nella rete senza stato operativo, tramite direttiva ECAT_SLAVE_DISCON_TIME.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA BP: Aggiunto nuovo parametro -V alla direttiva BP per inserire informazioni sullo stato del breakpoint nel report.
•VARIAZIONE: ALLARME 9244: Aggiunto nuovo codice di errore ad allarme 9244 per hw non presente.
•IMPLEMENTAZIONE: AXL_SE_RS232: Aggiunto gestione per modulo Axioline AXL_SE_RS232 interfaccia seriale RS232.
•IMPLEMENTAZIONE: AXL_SE_RS232 EtherCAT: Aggiunto gestione per modulo Axioline AXL_SE_RS232 interfaccia seriale RS232, connesso alla testa EtherCAT AXL_F_BK_EC.
•IMPLEMENTAZIONE: PARAMETRO AX_SLOT: Aggiunto nuovo parametro AX_SLOT per mostrare quale slot di un nodo è associato all'asse.
•IMPLEMENTAZIONE: PARAMETRI PER INFO SU DISPOSITIVO FB_SLAVE 0: Aggiunti nuovi parametri per mostrare informazioni sulla configurazione della scheda FB_SLAVE: FBS_0_INFO_CFG, FBS_0_INFO_ACT, FBS_0_INFO_VERS, FBS_0_INFO_LOAD_STS.
•IMPLEMENTAZIONE: COMANDO DISPOSITIVO INFO OSCILLO: Aggiunto nuovo comando dispositivo INFO OSCILLO per mostrare informazioni sugli oscilloscopi BCC in uso.
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9248: Aggiunto nuovo allarme "9248 FBS(1) Errore di configurazione hardware (code)" in presenza di errore durante l'inizializzazione dell'interfaccia FB_SLAVE.
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9985: Aggiunto nuovo allarme "9985 Alarm file definition error (err). Use REPORT for details" in presenza di errore su caricamento del file di definizione del testo degli allarmi.
•IMPLEMENTAZIONE: DIRETTIVA PS_SET_TM_PT: Aggiunta nuova direttiva PS_SET_TM_PT per modificare il tempo di preset di alcuni timer di un PowerSet.
Data: 07 Agosto 2024
build 2
•CORREZIONE: TESTO ALLARMI: Corretto problema con carattere % all'interno della descrizione degli allarmi.
•CORREZIONE: TESTO DEFINIZIONE ALLARMI: Se il testo di una definizione di un allarme è troppo lungo, verrà segnalato nel report e il testo verrà comunque visualizzato ma incompleto.
•CORREZIONE: DIRETTIVA ASCII ECAT_PROBE - ISTRUZIONE ECAT_PROBE: Corretto problemi in presenza di errori durante la lettura delle informazioni del nodo.
•CORREZIONE: DIRETTIVE ASCII AXIO_ROBJ/AXIO_WOBJ - ISTRUZIONI AXIO_ROBJ/AXIO_WOBJ: Corretto gestione per evitare consumo di memoria.
•CORREZIONE: DEVICENET MASTER: Corretto gestione nodi con dati di lunghezza multipla di 7. Prima non veniva trasmesso l'ultimo pacchetto dati.
•VARIAZIONE: ALLARMI 82 84 86 88 9212 9214 9216 9218: Se un comando modifica lo stato della rete EtherCAT da OPERATIONAL (ECAT_SET_STATE), non vengono più generati questi allarmi. Viene generato l'allarme 18 se al nodo è associato un asse.
•VARIAZIONE: ALLARME 18: Aggiunti bit 26, 27, 28, 29.
•VARIAZIONE: ISTRUZIONE CO_GET_WS_DIAGNO - COMANDO DISPOSITIVO D_CO_WSDIAGNO: Aggiunti bit 26, 27, 28, 29.
•VARIAZIONE: DIRETTIVA ECAT_PROBE: Aggiunta informazione relativa al valore di AL STATUS CODE, adesso viene visualizzato anche il testo. Aggiunto un nuovo parametro per disabilitare la lettura del nome del dispositivo, questo diminuisce il tempo di lettura delle informazioni dei nodi.
•IMPLEMENTAZIONE: AXIOLINE AXL SE AO4 U -10 10: Aggiunta gestione modulo.
•IMPLEMENTAZIONE: DIAGNOSTICA ETHERCAT: Aggiunti nuovi parametri ECAT_DIAG_SLAVE_STATE, ECAT_DIAG_SLAVE_PRES, ECAT_DIAG_SLAVE_COUNT, ECAT_DIAG_SLAVE_DISCON, ECAT_DIAG_SLAVE_MUST_BE_PRES, ECAT_DIAG_MASTER_STATE, ECAT_DIAG_MASTER_MISS_CYC_FR.
•IMPLEMENTAZIONE: COMANDO ECAT_SLAVE_DISCON: Aggiunto direttiva ascii per impostare il numero di nodi che possono essere scollegati da una linea EtherCAT.
•IMPLEMENTAZIONE: COMANDO ECAT_SLAVE_S_NMT: Aggiunto direttiva ascii per impostare lo stato di un nodo EtherCAT.
•IMPLEMENTAZIONE: COMANDO ECAT_SLAVE_ID_OFF: Aggiunto direttiva ascii per impostare la presenza/assenza dei nodi EtherCAT.
•IMPLEMENTAZIONE: COMANDO ECAT_SLAVE_DISCON_TIME: Aggiunto direttiva ascii per impostare un tempo di filtro per gli allarmi EtherCAT dopo il comando ECAT_SLAVE_DISCON con valore 0.
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARMI 101 102 103 104 105 9225 9226 9227 9228 9229: Aggiunto nuovi allarmi in caso di rete EtherCAT con più nodi del previsto.
•IMPLEMENTAZIONE: FB_FLAG BIT 8: Aggiunto bit 8 a FB_FLAG per abilitare la generazione degli allarmi precedenti.
•IMPLEMENTAZIONE: CANOPEN MASTER: Aggiunto la possibilità di modificare la sequenza di configurazione dei parametri del protocollo LIFE GUARD.
Data: 13 Giugno 2024
build 1
•CORREZIONE: MEMORIA RITENTIVA: Corretto problema su riorganizzazione memoria ritentiva alla partenza del controllo, che non veniva resettato.
•CORREZIONE: COMANDO ECAT_FPRD: Corretto problema che rendeva sempre errore, introdotto nella 34.30.0.
•CORREZIONE: ISTRUZIONI AH_GET_D/OB AHGETD: Corretto problema su istruzione lettura storico allarmi, che non rendeva il numero di parametri corretto.
•CORREZIONE: BCC LIST ALARM STACK: Corretto errore su indice nel ritorno della lista allarmi.
•VARIAZIONE: TESTO DEFINIZIONE ALLARMI: Aggiunto messaggio nel report se il testo di una definizione di un allarme è troppo lungo.
•VARIAZIONE: COMANDI ECAT_APRD, ECAT_FPRD, ECAT_APWR, ECAT_FPWR: Modificata risposta in caso di comando con indirizzo di un dispositivo non presente o di un registro non implementato, viene reso "errore remoto 115 - dispositivo illegale (0)".
•VARIAZIONE: COMANDI ECAT_APRD, ECAT_APWR: Se l'indice del dispositivo non è tra 0 e -1024 viene reso "errore remoto 101 - argomenti illegali (0)".
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARME 9994: Aggiunto nuovo allarme 9994 "9994 Illegal user string alarm Entry".
Data: 20 Maggio 2024
build 0
•CORREZIONE: AM(0): Corretto errore che escludeva il controllo dei bit.
•CORREZIONE: ALLARME 9999: Corretto errore di lettura del testo che era convertito sempre in "unknown alarm".
•CORREZIONE: EC2X: Corretto errore su configurazione EC2X del sesto attuatore se configurato con riferimento di velocità.
•CORREZIONE: MODBUS SERVER: Corretto errore su gestione dei dati a 64 bit su RP-0 e RP-2.
•CORREZIONE: PROFIBUS/PROFINET WARNING 9247: Ora è possibile sostituire l'allarme 989 con l'allarme 9247 impostando il bit sys_flag_2.10. Viene anche impostato il bit 21 di AM(50).
•CORREZIONE: COMANDI BCC FLASH: Corretto errore su comandi flash BCC riguardanti la cartella root ( \ ).
•VARIAZIONE: FILE DEFINIZIONE ALLARMI: Aggiunto controllo di validità dei tipi di parametri usati negli allarmi. Se il codice non corrisponde a un valore lecito, l'allarme non viene considerato valido.
•VARIAZIONE: ISTRUZIONI SET/RESET/TEST ALLARMI E SET LOG CON PARAMETRI NUMERICI: Aggiunto controllo per non fare riferimento solo a un allarme che gestisce solo parametri stringa utente. In caso di incongruenze si genera un allarme tra 9986, 9987 o 9988.
•VARIAZIONE: ISTRUZIONE IS_ALARM_PAR_PRESENT: Ora viene considerato una diversità se viene passato un parametro che l'allarme non prevede.
•VARIAZIONE: PARAMETRO FB_SLAVE_CFG: Aggiunto bit 15 dei fieldbus slave configurati per la configurazione dell'ethercat slave.
•VARIAZIONE: PARAMETRO BAD_CONFIG: Aggiunto bit 13 dei fieldbus slave con errore di configurazione per ethercat slave.
•IMPLEMENTAZIONE: STRINGHE UTENTE NEGLI ALLARMI: Aggiunta possibilità di utilizzare stringhe di testo come parametri negli allarmi utente con nuove funzioni per gestirli.
•IMPLEMENTAZIONE: ALLARMI 9986, 9987, 9988: Aggiunti nuovi allarmi per la gestione delle stringhe utente passate come variabili (USV) negli allarmi utente.
•IMPLEMENTAZIONE: ETHERCAT NETWORK CON NODI MANCANTI: Aggiunto nuovo parametro ECAT_CH_LOST_NODE ( pi 156 ) con l'indicazione delle reti EtherCAT con meno nodi del desiderato.
•IMPLEMENTAZIONE: FB_FLAG BIT 6 GESTIONE STATO NODO ETHERCAT SECONDO SPECIFICHE: Aggiunto bit 6 in fb_flag(pi 92) per abilitare la gestione dello stato di un nodo EtherCAT (ESM) secondo codifica EtherCAT ESM.
•IMPLEMENTAZIONE: FB_FLAG BIT 7 GESTIONE LETTURA STATO NODO ETHERCAT DA NODO: Aggiunto bit 7 in fb_flag (pi 92) per abilitare la gestione della lettura dello stato del nodo, su rete EtherCAT, in caso di errore su mancanza nodi o su richiesta.
•IMPLEMENTAZIONE: ECAT_READ_NODE_STATUS ETHERCAT LETTURA DELLO STATO REALE DEL NODO: Aggiunto nuovo parametro ECAT_READ_NODE_STATUS (pi 157) per forzare la lettura dello stato dei nodi della rete selezionata.
•IMPLEMENTAZIONE: INFO MONITORS: Aggiunto nuovo comando dispositivo INFO MONITORS per la visualizzazione di alcune informazioni sui monitor BCC attivi.
•IMPLEMENTAZIONE: MODBUS CLIENT: Aggiunte nuove funzioni MBC_CONNECT e MBC_SHUTDOWN per la gestione della connessione dei client MODBUS TCP.
•IMPLEMENTAZIONE: LICENZE SALVATAGGIO E RIPRISTINO FILE KEY: Aggiunto nuovo parametro SYS_LIC per effettuare il salvataggio e il ripristino del file di licenza presente su SD.
•IMPLEMENTAZIONE: ETHERCAT SLAVE: Ora è possibile configurare il controllo RP-2 AS1018.012 come nodo EtherCAT.
