Causa

Errore comunicazione sulla terza linea EtherCAT

<code>

Codici di errore:

•0x0001 = Link error

•0x0002 = I/O locked after link error (I/O reset required)

•0x0004 = Link error (redundancy adapter)

•0x0008 = Missing one frame (redundancy mode)

•0x0010 = Out of send resources (I/O reset required)

•0x0020 = Watchdog triggered

•0x0040 = Ethernet driver (miniport) not found

•0x0080 = I/O reset active

•0x0100 = At least one device in 'INIT' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0200 = At least one device in 'PRE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0400 = At least one device in 'SAFE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0800 = At least one device indicates an error state

•0x1000 = DC not in sync

•0x4000 = Number of consecutive lost EtherCAT frames exceeded MAX_LOST_FRAME_ECAT

•0x8000 = Network configuration error

Condizione emissione

Anomalie gestione rete EtherCAT, bit 3 impostato della variabile fb_flag o numero di frame consecutivi persi supera la soglia impostata nel parametro max_lost_frame_ecat

Effetto

Comunicazione non attiva

Intervento

Controllare la rete

Maschera allarmi

am[34].4

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

Autodia

Note

Se si desidera che tale allarme diventi la segnalazione 9216, evitando così la caduta di potenza da parte del power set, importare il bit 0 della variabile fb_flag.

Se un comando modifica lo stato della rete EtherCAT da OPERATIONAL (ECAT_SET_STATE), non viene più generato l'allarme o può essere ritardato(ECAT_SLAVE_DISCON_TIME). Viene generato l'allarme 18 se al nodo è associato un asse