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PROFIBUS_ADDRESS n

Specifica l'indirizzo profibus della scheda Robox. Ha priorità maggiore rispetto al valore rilevato dagli switch di configurazione.

USE_MULTISLOT

Permette di gestire le comunicazioni con il master in modo multislot. Se omessa si utilizzano comunicazioni monoslot.

Nota: su uRMC3 deve essere installata l'appropriata versione di bios per la modalità multislot.

DISABLE_COM_ALARM

Disabilita la generazione dell'allarme su mancanza di comunicazione profibus (9201 PFB.INT. No Profibus Communic.(code))

ENABLE_RESET

Abilita il reset della scheda PROF.INT in caso di caduta del DP. Il reset avviene dopo un tempo prefissato pari a circa 4 secondi dall'ultimo messaggio ricevuto

REAL_AS_DOUBLE

REAL_AS_FLOAT

Indica come vanno trattati i dati di tipo REAL (dove non espressamente dichiarato). Il default è REAL_AS_FLOAT

LITTLE_ENDIAN

BIG_ENDIAN

MIDDLE_LITTLE_ENDIAN

MIDDLE_BIG_ENDIAN

LITTLE_ENDIAN_DWX

BIG_ENDIAN_DWX

MIDDLE_LITTLE_ENDIAN_DWX

MIDDLE_BIG_ENDIAN_DWX

Seleziona il modo di gestione dei dati nei pacchetti di comunicazione.

Da RTE 34.21.1 sono stati aggiunti i comandi che terminano con _DWX, i quali causano lo swap delle DWORD per i dati a 64 bit (REAL, I64 o U64).

Default BIG_ENDIAN.

Supponendo una word=0x0102 (2 bytes) una dword=0x01020304 (4 bytes) e un real=0x0102030405060708 (8 bytes):

ID_CODE

Specifica il codice profibus della scheda Robox. Sostituisce il valore predefinito. Il range ammesso è -32768 ÷ 65535

RUN_ALWAYS

Abilita la trasmissione su profibus in qualsiasi modalità. Di default la trasmissione avviene solo in modo esecuzione

DIAGNO_R idx [-Rn]

Abilita la scrittura della diagnostica di profibus su dei registri R. È possibile specificare il numero di registri da utilizzare. Il default è 4 registri. Verranno tenuti in considerazione solo i valori compresi tra 1 e 4.

Vedi diagnostica

BLOCK_TO_RBX n

Comando di inizio della definizione di un blocco dati trasmesso dall'esterno verso Robox. I blocchi devono essere numerati da 1 a 6 ed essere definiti in sequenza (prima 1, poi 2, 3, ...).

BLOCK_FROM_RBX n

Comando di inizio della definizione di un blocco dati trasmesso da Robox verso l'esterno. I blocchi devono essere numerati da 1 a 6 ed essere definiti in sequenza (prima 1, poi 2, 3, ...).

BLOCK_STATUS n

Definisce il tipo di congruenza sui dati del blocco in cui è specificato. Il significato dei bit è quello indicato dalle norme profibus DIN 19245-3 (vedi parola CONFIGURATION DATA).

Se non specificato il valore di default è 0x7F.

Esempio di valori da imporre per la comunicazione:

Il valore qui imposto DEVE essere coerente con quello definito nella configurazione della scheda nella catena Profibus.

Nota: attualmente il valore imposto sui blocchi to e from deve essere uguale per lo stesso indice di blocco.

O-offs itemDefinition ...

Indica con che offset inserire la grandezza nel blocco dati (offset espresso in byte). Il valore deve essere compreso nel range 0 ÷ 31 e non deve puntare ad un'area dati già, interamente o parzialmente, definita.

O-offs R_16 idx [-RnRip]

Definisce l'uso dei 16 bit bassi (2 byte) del registro intero indicato.

In caso di assegnazione di registro r, il bit 15 (0x8000) non verrà esteso nella word alta del registro

Es.

O-offs R_16_I idx [-RnRip]

Definisce l'uso dei 16 bit bassi (2 byte) del registro intero indicato.

In caso di assegnazione di registro r, il bit 15 (0x8000) verrà esteso nella word alta del registro.

Es.

O-offs R_32 idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro intero r (4 byte) indicato

O-offs NVR_16 idx [-RnRip]

Definisce l'uso dei 16 bit bassi (2 byte) del registro intero ritentivo nvr indicato.

In caso di assegnazione del registro nvr il bit 15 (0x8000) non verrà esteso nella word alta del registro.

Es.

O-offs NVR_16_I idx [-RnRip]

Definisce l'uso dei 16 bit bassi (2 byte) del registro intero ritentivo nvr indicato.

In caso di assegnazione del registro nvr il bit 15 (0x8000) verrà esteso nella word alta del registro.

Es.

O-offs NVR_32 idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro intero ritentivo nvr (4 byte) indicato.

O-offs RR idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro reale rr indicato. Se REAL_AS_FLOAT il valore viene ricevuto/spedito come float (4 byte), con limitazione al massimo float se il valore del REAL è maggiore; se REAL_AS_DOUBLE il valore viene ricevuto/spedito come double (8 byte).

O-offs RR_F idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro reale rr indicato. Il valore viene ricevuto/spedito come float (4 byte), con limitazione al massimo FLOAT se il valore del REAL è maggiore.

O-offs NVRR idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro reale ritentivo nvrr indicato. Se REAL_AS_FLOAT il valore viene ricevuto/spedito come float (4 byte), con limitazione al massimo float se il valore del REAL è maggiore; se REAL_AS_DOUBLE il valore viene ricevuto/spedito come double (8 byte).

O-offs NVRR_F idx [-RnRip]

Definisce l'uso del registro reale ritentivo nvrr indicato. Il valore viene ricevuto/spedito come float (4 byte), con limitazione al massimo float se il valore del REAL è maggiore.

O-offs INP_W idx [-RnRip]

Definisce l'uso dell'immagine dell'input word specificata. È utilizzabile solo nei BLOCK_FROM_RBX.

O-offs INP_DW idx [-RnRip]

Definisce l'uso dell'immagine dell'input dword specificata. È utilizzabile solo nei BLOCK_FROM_RBX.

O-offs OUT_W idx [-RnRip]

Definisce l'uso dell'immagine dell'output word specificata. È utilizzabile solo nei BLOCK_FROM_RBX.

O-offs OUT_DW idx [-RnRip]

Definisce l'uso dell'immagine dell'output dword specificata. È utilizzabile solo nei BLOCK_FROM_RBX.

O-offs SEM dim

Definisce l'uso di un semaforo per lo scambio dati.

Il semaforo delimita l'inizio di un sotto insieme di definizioni che inizia all'offset successivo al semaforo stesso e termina alla fine del blocco oppure in corrispondenza di un altro semaforo.

Se il valore imposto è diverso da 0, tutti i valori del sottoinsieme sono assegnati ai registri definiti.

Se il valore imposto è uguale a 0, nessun valore del sotto insieme è assegnato ai registri definiti.

Nei blocchi FROM_RBX questo flag verrà messo 'vero'.

O-offs RES dim

Riserva un'area nel blocco pari al numero di byte indicato.