Causa

Diagnostica comunicazione sulla seconda linea EtherCAT

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Codici di errore:

•0x0001 = errore di collegamento

•0x0002 = I/O bloccato dopo l'errore di collegamento (è necessario un reset degli I/O)

•0x0004 = errore di collegamento (adattatore di ridondanza)

•0x0008 = manca un frame (modalità ridondanza)

•0x0010 = risorse di invio esaurite (è necessario un reset I/O)

•0x0020 = Watchdog attivato

•0x0040 = driver Ethernet (miniport) non trovato

•0x0080 = reset I/O attivo

•0x0100 = Almeno un dispositivo in stato 'INIT' (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0200 = Almeno un dispositivo in stato 'PRE-OP' (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0400 = Almeno un dispositivo in stato 'SAFE-OP' (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0800 = Almeno un dispositivo indica uno stato di errore

•0x1000 = DC non sincronizzato

Condizione emissione

Anomalie gestione rete EtherCAT e bit 3 e bit 0 impostati nella variabile fb_flag

Effetto

Comunicazione non attiva

Intervento

Controllare la rete

Maschera allarmi

am[50].4

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

Autodia

Note

Questo allarme viene generato se abilitato tramite la variabile fb_flag. Di default viene generato l'equivalente allarme 84 che, essendo grave, fa cadere il power set.

Se un comando modifica lo stato della rete EtherCAT da OPERATIONAL (ECAT_SET_STATE), non viene più generato l'allarme o può essere ritardato(ECAT_SLAVE_DISCON_TIME). Viene generato l'allarme 18 se al nodo è associato un asse