Causa

Diagnostica comunicazione EtherCAT

<int>

Numero di interfaccia Ethernet

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Codici di errore:

•0x0001 = Link error

•0x0002 = I/O locked after link error (I/O reset required)

•0x0004 = Link error (redundancy adapter)

•0x0008 = Missing one frame (redundancy mode)

•0x0010 = Out of send resources (I/O reset required)

•0x0020 = Watchdog triggered

•0x0040 = Ethernet driver (miniport) not found

•0x0080 = I/O reset active

•0x0100 = At least one device in 'INIT' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0200 = At least one device in 'PRE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0400 = At least one device in 'SAFE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

•0x0800 = At least one device indicates an error state

•0x1000 = DC not in sync

•0x4000 = Number of consecutive lost EtherCAT frames (see alarm 9222) exceeded MAX_LOST_FRAME_ECAT

•0x8000 = Network configuration error

Condizione emissione

Anomalie gestione rete ethercat, variabile fb_flag lasciata al valore di default o numero di frame consecutivi persi supera la soglia impostata nel parametro max_lost_frame_ecat

Effetto

Comunicazione non attiva

Intervento

Controllare la rete

Maschera allarmi

am[34].4

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

Autodia

Note

Se si desidera che tale allarme diventi la segnalazione 9207, evitando così la caduta di potenza da parte del power set, agire su bit 0 della variabile fb_flag.

Se si desidera avere numeri di allarme diversi in funzione di ogni linea EtherCAT impostare il bit 3 della variabile fb_flag.

Se un comando modifica lo stato della rete EtherCAT da OPERATIONAL (ECAT_SET_STATE), non viene più generato l'allarme o può essere ritardato(ECAT_SLAVE_DISCON_TIME). Viene generato l'allarme 18 se al nodo è associato un asse