Causa

Diagnostica comunicazione EtherCAT

<int>

Numero di interfaccia Ethernet

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Codici di errore:

0x0001 = Link error

0x0002 = I/O locked after link error (I/O reset required)

0x0004 = Link error (redundancy adapter)

0x0008 = Missing one frame (redundancy mode)

0x0010 = Out of send resources (I/O reset required)

0x0020 = Watchdog triggered

0x0040 = Ethernet driver (miniport) not found

0x0080 = I/O reset active

0x0100 = At least one device in 'INIT' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

0x0200 = At least one device in 'PRE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

0x0400 = At least one device in 'SAFE-OP' state (ma solo dopo che linea ECAT e' partita correttamente)

0x0800 = At least one device indicates an error state

0x1000 = DC not in sync

0x8000 = Network configuration error

Condizione emissione

Anomalie gestione rete ethercat e variabile fb_flag lasciata al valore di default

Effetto

Comunicazione non attiva

Intervento

controllare la rete

Maschera allarmi

am[34].4

Parametri rilevanti

Si

Tipo di allarme

Autodia

Note

Se si desidera che tale allarme diventi la segnalazione 9207, evitando così la caduta di potenza da parte del power set, agire su bit 0 della variabile fb_flag.

Se si desidera avere numeri di allarme diversi in funzione di ogni linea EtherCAT impostare il bit 3 della variabile fb_flag.