Axioline Smart Elements, modulo di comunicazione, interfaccia RS-232: 1, lunghezza process data: 20 byte, protocollo trasparente, grado di protezione: IP20.
NOTA: Vengono qui sotto riportate solo alcune informazioni presenti nel data sheet del modulo. Per maggiori dettagli riferirsi al data sheet stesso.
Connessioni
Sotto due esempi di connessione senza e con handshake.
Input/Output Word
Al modulo non vengono allocate INPUT WORD e OUTPUT WORD
Configurazione
Ogni modulo utilizzato viene associato a una porta seriale. Il numero della porta seriale è impostato in RTE.cfg come:
SLOT slot AXL_SE_RS232 PSER nser RS232 |
dove:
•slot è il numero di slot AXIO (0 = RPx)
•nser è l'identificativo della connessione seriale
Gestione AXL_SE_RS232 EtherCAT
Aggiunta la gestione del modulo AXL_SE_RS232, interfaccia seriale RS232, connesso alla testa EtherCAT AXL_F_BK_EC.
Deve essere dichiarato come terminale SE_RS232 nella configurazione del dispositivo remoto.
Aggiunte le informazioni del tipo di dispositivo axioline AXL_SE_RS232 in FB.CFG, il valore è 3.
Esempio
.... ; {2:0} Remote devices configuration ; {2:40} Device PC_1 (Axioline) 0x42 40 "ETH1.pc_1" ; AXL_F_BK_EC 0x45 40 5 1 4 3 "ETH1.pc_1.RS232" 3 ; AXL_SE_RS232 ... |
