Permette di definire gli assi associati ad un nodo can con qualche funzionalità specifica (trasduttore di posizione e/o riferimento di posizione/velocità/coppia).
Sintassi: |
AXIS_CAN nAx nWs -CWvvv -REPnn |
|---|---|
nAx: |
Numero di asse (1÷32) |
nWs: |
Numero workstation logica (nodo) can (1÷64) |
-CWvvv: |
Programmazione dei bit manufacturer specific della control word DS402. Questo valore è valido fino ad una eventuale nuova programmazione (da istruzione) (opzionale) |
-REPnn: |
Numero di ripetizioni da eseguire. Le definizioni successive dell'associazione verranno fatte incrementando di pari passo il numero di asse ed il numero di nodo (1÷32) (opzionale) |
Annotazioni: |
Questa definizione DEVE essere presente nel file prima di eventuali definizioni di trasduttori e riferimenti. |
Attenzione: questa keyword viene generata automaticamente da configuratore di progetto.
Configuratore di progetto --> Assi --> Generale
Esempio
AXIS_CAN 1 1 -REP16 |
