Permette di definire il dispositivo di uscita del riferimento di velocità.
Sintassi: |
SP_REF n ttt -TSELnt -REPn |
|---|---|
n: |
Numero di asse (1÷32) |
ttt: |
Tipo di dispositivo di uscita (vedi sotto per le descrizioni) •OFF •CAN •NVR •R •NVRR •RR |
TSELnt: |
Specifica se lo stesso dispositivo viene utilizzato anche per il riferimento di coppia (0/1) (opzionale) |
REPn: |
Ripete la definizione del dispositivo di uscita incrementando numero di asse ed eventuali indici n volte (1÷32) (opzionale) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse, codice ttt sconosciuto o dispositivo di uscita già utilizzato |
Attenzione: questa keyword viene generata automaticamente da configuratore di progetto.
Configuratore di progetto --> Asse --> Attuatore per selezionare il tipo di riferimento
Tipi di dispositivi ammessi (ttt)
OFF (asse senza riferimento)
Sintassi: |
SP_REF n OFF |
|---|---|
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse o codice ttt sconosciuto |
Esempio
SP_REF 21 OFF |
ANALOGIC (asse con riferimento analogico +/- 10 Volt)
Sintassi: |
SP_REF n ANALOGIC idxA -Bnbit=-12 -ORn |
|---|---|
idxA: |
Numero del canale di uscita analogico (1÷32) |
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -12) |
ORn: |
Indice di un registro R (volatile) contenente il valore di offset analogico (1 ÷ num_r) (opzionale) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 ANALOGIC 19 -B-16 SP_REF 19 ANALOGIC 30 -B-12 -OR2719 |
ANALOGIC_REF_DIG_DIR (Asse con riferimento analogico 0/10 Volt + direzione)
Sintassi: |
SP_REF n ANALOGIC_REF_DIG_DIR idxA -Bnbit=-12 -Pnch=-P0 -Nnch=-N0 -ORn=0 |
|---|---|
idxA: |
Numero del canale di uscita analogico |
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -12) |
Pnch: |
Numero del canale output da usarsi per selezionare direzione positiva. (opzionale, default -P0 - nessuna uscita) |
Nnch: |
Numero del canale output da usarsi per selezionare direzione negativa. (opzionale, default -N0 - nessuna uscita) |
ORn: |
Indice di un registro R (volatile) contenente il valore di offset analogico (1÷num_r). (opzionale, default -OR0) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 ANALOGIC_REF_DIG_DIR 19 -B-16 -P280 -N281 |
ANALOGIC_MONODIRECTION (Asse con riferimento analogico monodirezionale 0/10 Volt)
Sintassi: |
SP_REF n ANALOGIC_MONODIRECTION idxA -Bnbit=-12 NEG -ORn=0 |
|---|---|
idxA: |
Numero del canale di uscita analogico |
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -12) |
NEG: |
Selezione direzione negativa. (opzionale, default assente --> direzione positiva) |
ORn: |
Indice di un registro R (volatile) contenente il valore di offset analogico (1÷num_r). (opzionale, default -OR0) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 ANALOGIC_MONODIRECTION 19 -B-16 NEG |
CAN (Asse con riferimento via CANOPEN)
Sintassi: |
SP_REF n CAN -Bnbit=-32 |
|---|---|
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -32) |
Annotazioni: |
Questa definizione è accettata solo se l'asse è stato precedentemente definito come asse can |
Esempio
SP_REF 14 CAN -B-16 |
NVR (Asse con riferimento su registro NVR)
Sintassi: |
SP_REF n NVR idxR -Bnbit |
|---|---|
idxR: |
Numero del registro intero NVR (ritentivo) in cui viene scritto il riferimento di velocità (1÷num_nvr) |
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -32) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 R 300 -B-18 |
R (Asse con riferimento su registro R)
Sintassi: |
SP_REF n R idxR -Bnbit |
|---|---|
idxR: |
Indice del registro R (volatile) contenente il valore di offset analogico (1÷num_r). |
Bnbit: |
Numero di bit del dispositivo di uscita (1÷32) e modo d'uso (se negativo viene assunto signed, se positivo unsigned) (opzionale, default -32) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 R 301 -B-27 |
NVRR (Asse con riferimento su registro NVRR)
Sintassi: |
SP_REF n NVRR idxR |
|---|---|
idxR: |
Numero del registro reale NVRR (ritentivo) in cui viene scritto il riferimento di velocità (1÷num_nvrr) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 NVRR 310 |
RR (Asse con riferimento su registro RR)
Sintassi: |
SP_REF n RR idxR |
|---|---|
idxR: |
Indice del registro reale RR (volatile) contenente il riferimento di velocità (1÷num_rr) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per parametri fuori range |
Esempio
SP_REF 14 RR 310 |
