Definizione dell'entità booleana sulla quale rilevare se l'asse è abilitato. Utilizzabile solo se definito CHANNEL_ENABLE.
Sintassi |
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx [var] [-STtime] [-FTtime] [-ALn] [-P1xxx -P2xxx -P3xxx] |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
nAx |
Numero di asse (1÷32) (se logico o fisico dipende dal tipo di gruppo selezionato) |
||||||||||
var |
Tipo di variabile ed eventuali parametri (vedi elenco sottostante). (opzionale, default NULL) |
||||||||||
-STtime |
(Shutting Time) tempo in secondi (rispetto alla salita dell'abilitazione) ammesso prima di togliere ENABLE e dare diagnostica (se abilitata) in caso di mancanza feedback. (opzionale, default 0.1) |
||||||||||
-FTtime |
(Filter Time) tempo in secondi di filtro sul segnale (tempo minimo di permanenza nello stesso stato prima che questo venga accettato). (opzionale, default 0) |
||||||||||
-ALn |
Numero di allarme da emettere su caduta o mancata salita del feedback. (opzionale, default 0) I valori permessi sono:
|
||||||||||
-P1aaa, -P2aaa, -P3aaa |
Eventuale/i parametro/i allarme da emettere dove aaa può essere: R(i),RR(i), NVR(i), NVRR(i), PS_N(powerSet_name), PS_C(powerSet_code). (opzionale) |
||||||||||
Diagnostica |
•Gruppo di potenza non attivo (non definito) •Tipo var non lecito |
||||||||||
Attributi |
Keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
INP/IW
Indica che come feedback dell'abilitazione dell'asse verrà utilizzato un canale input. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi |
se canale: CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx INP nCh -SONb=1 se bit: CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx IW nW.nB -SONb=1 |
|---|---|
nCh |
Numero di canale di input |
SONb |
Stato che indica energizzato (0/1). (opzionale, default 1) |
IW |
Numero della input word |
nb |
Numero di bit (0÷15) |
Diagnostica |
Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 3 INP 266 CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 3 IW 17.9 |
R/NVR
Indica che come feedback dell'abilitazione dell'asse verrà utilizzato un registro intero R o NVR.
Sintassi |
se R: CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx R idxR.nB -SONb=1 se NVR: CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx NVR idxNVR.nB -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR |
Indice del registro (R o NVR) |
nB |
Numero del bit (0÷31) |
SONb |
Stato che indica energizzato (0/1) (opzionale, default 1) |
Diagnostica |
-Numero di indice illegale -Numero di bit illegale |
Esempio
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 5 R 1234.30 CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 5 NVR 100.9 |
CAN402
Indica di utilizzare i comandi can del profilo DSP402 analizzando lo stato di OPERATION ENABLED. L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi |
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK nAx CAN402 |
|---|---|
Diagnostica |
Asse non associato al CAN |
Esempio
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 6 CAN402 |
NULL
Indica che non verrà utilizzato nessun feedback.
Esempio
CHANNEL_ENABLE_FEEDBACK 7 NULL |
