Definizione dell'entità booleana sulla quale emettere il comando di reset fault al drive dell'asse specificato.
Sintassi: |
FAULT_RESET nAx=NULL var -STtime=0 -ARmask=0xFFFFFFFF |
|---|---|
nAx: |
Numero di asse (1÷32) (se logico o fisico dipende dal tipo di gruppo selezionato) (opzionale, default NULL) |
var: |
Tipo di variabile ed eventuali parametri (vedi elenco sottostante) |
-STtime: |
Tempo di durata dell'emissione del comando di reset (in secondi) (opzionale, default 0) |
-ARmask: |
Maschera di am di asse per abilitare la generazione automatica di fault reset quando vengono resettati uno o più allarmi (opzionale, default 0xFFFFFFFF) |
Diagnostica: |
-Gruppo di potenza non attivo (non definito) -Numero di asse illegale |
Attributi: |
Keyword non obbligatoria |
Tipi di variabili ammesse (var)
OUT/OW
Indica che il comando di reset fault al drive dell'asse verrà emesso tramite un canale output. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi: |
se canale: FAULT_RESET nAx OUT nCh -SONb=1 se bit: FAULT_RESET nAx OW nW.nB -SONb=1 |
|---|---|
nCh: |
Numero di canale output |
SONb: |
Stato da emettere per resettare (0/1) (opzionale, default 1) |
OW: |
Numero della output word |
nb: |
Numero di bit (0÷15) |
Diagnostica: |
Numero di bit illegale |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
FAULT_RESET 12 OUT 265 FAULT_RESET 3 OW 17.8 |
R/NVR
Indica che il comando di reset fault al drive dell'asse verrà emesso tramite un registro intero R o NVR.
Sintassi: |
se R: FAULT_RESET nAx R idxR.nB -SONb=1 se NVR: FAULT_RESET nAx NVR idxNVR.nB -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR: |
Indice del registro (R o NVR) |
nB: |
Numero del bit (0÷31) |
SONb: |
Stato da emettere per resettare (0/1) (opzionale, default 1) |
Diagnostica: |
Numero di indice illegale. Numero di bit illegale |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
FAULT_RESET 14 R 1234.30 FAULT_RESET 8 NVR 100.9 |
CAN402
Indica che il comando di reset fault al drive dell'asse verrà emesso via can tramite il comando FAULT_RESET del profilo DSP402 (command word). In questo caso il parametro -ST non viene utilizzato. L'asse in questione deve essere definito con AXIS_CAN.
Sintassi: |
FAULT_RESET nAx CAN402 |
|---|---|
Diagnostica: |
Asse on associato al CAN |
Annotazioni: |
Non utilizzare MAI il numero del canale di EnablePower imposto in RHW.CFG in quanto non viene generata diagnostica ma l'uscita non viene attivata |
Esempio
FAULT_RESET 15 CAN402 |
NULL
Indica che non verrà emesso nessun comando di fault reset per l'asse specificato.
Sintassi: |
FAULT_RESET nAx NULL |
|---|
Esempio
FAULT_RESET 18 NULL |
