Permette di definire il dispositivo di uscita del riferimento di posizione.
Sintassi |
POS_REF [n=1] [ttt=OFF] [-REPn=32] |
|---|---|
n |
Numero di asse (1÷32) (opzionale, default 1) |
ttt |
Tipo di dispositivo di uscita, può assumere i valori: •OFF0xFFFFFFFF = tutto abilitato asse senza riferimento di posizione •CAN0xFFFFFFFF = tutto abilitato asse con riferimento di posizione via CANopen (opzionale, default OFF) |
REPn |
Ripete la definizione del dispositivo di uscita (incrementando il numero di asse, ed eventuali indici) (opzionale, default REP32) |
Note |
Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse, codice ttt sconosciuto o dispositivo di uscita già utilizzato |
ATTENZIONE: Questa keyword viene generata automaticamente da configuratore di progetto.
Configuratore di progetto --> Asse --> Attuatore per selezionare il tipo di riferimento
Esempio
POS_REF 21 OFF ; asse 21 senza riferimento di posizione POS_REF 17 CAN ; asse 17 con riferimento di posizione via CANopen |
