Permette di definire il dispositivo di uscita del riferimento di posizione.
Sintassi: |
POS_REF n=1 ttt=OFF -REPn=32 |
|---|---|
n: |
Numero di asse (1÷32) (opzionale, default 1) |
ttt: |
Tipo di dispositivo di uscita, può assumere i valori: OFF: asse senza riferimento di posizione CAN: asse con riferimento di posizione via CANopen (opzionale, default OFF) |
REPn: |
Ripete la definizione del dispositivo di uscita (incrementando il numero di asse, ed eventuali indici) (opzionale, default REP32) |
Annotazioni: |
Viene emessa diagnostica per doppia definizione di asse, codice ttt sconosciuto o dispositivo di uscita già utilizzato |
Attenzione: questa keyword viene generata automaticamente da configuratore di progetto.
Configuratore di progetto --> Asse --> Attuatore per selezionare il tipo di riferimento
Esempio
POS_REF 21 OFF ; asse 21 senza riferimento di posizione POS_REF 17 CAN ; asse 17 con riferimento di posizione via CANopen |
