Permette di definire un terminale AXL_F_PM_EF_1F su dispositivo EtherCAT.
La keyword va aggiunta in rte.cfg dopo la definizione del dispositivo remoto.
NOTA: In RDE, ad oggi, non è presente un configuratore IOlink.
Sintassi |
ECAT_PM rid slot "text" |
|---|---|
rid |
Robox ID del dispositivo remoto |
slot |
Numero dello slot axio (1-:-63) |
text |
Stringa con definizione del modulo |
Note |
Da RTE 34.26.2 |
Esempio
_ifvs 0x22120006 ecat_axioline 40 ecat_axioline 41 _ifvs 0x221A0002 ecat_pm 33 1 "ETH1.pc_1.Module 1 (AXL F PM EF 1F)" _endvs 0x221A0002 _endvs 0x22120006 |
