Definizione dell'entità booleana sulla quale rilevare se il gruppo è energizzato. È possibile avere più definizioni, esse verrano trattate come se fossero in serie. L'eventuale allarme può essere specificato SOLO su una definizione!
Sintassi: |
GLOBAL_POWER_FEEDBACK var -E -FT time=0 [-Aln=0 -P1xxx -P2xxx -P3xxx] [-AALn -AP1n -AP2n -AP3n] -AXn |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
var: |
Tipo di variabile ed eventuali parametri (vedi elenco sottostante) |
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-E: |
Abilita la gestione del feedback sul fronte (opzionale, default abilitato sul livello) |
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-FTtime: |
(Filter Time) tempo in secondi di filtro sul segnale (tempo minimo di permanenza nello stesso stato prima che questo venga accettato). (opzionale, default 0) |
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-ALn: |
Numero di allarme da emettere su caduta o mancata salita del feedback (opzionale, default 0). I valori permessi sono:
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P1aaa,P2aaa,P3aaa |
Eventuale/i parametro/i allarme da emettere dove aaa può essere: R(i),RR(i), NVR(i), NVRR(i), PS_N(powerSet_name), PS_C(powerSet_code). (opzionale) |
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-AALn: |
Numero di allarme da emettere in caso di apertura del feedback globale (relativo all'asse). (opzionale) I valori permessi sono:
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AP1n,AP2n,AP3n: |
Eventuale/i parametro/i allarme da emettere dove n può essere: R(i),RR(i), NVR(i), NVRR(i), PS_N(powerSet_name), PS_C(powerSet_code). (opzionale) |
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-AXn: |
Numero di asse logico associato alla definizione. In caso di definizione GLOBAL_POWER_FEEDBACK CAN, la definizione di asse è implicita ed è valida per tutti gli assi gestiti via CAN. (opzionale) |
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Diagnostica: |
Gruppo di potenza non attivo. (non definito) Tipo var non lecito |
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Attributi: |
Keyword non obbligatoria |
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Annotazioni: |
In caso si selezioni il fronte e si dia richiesta di andata in potenza con il feedback già presente, non viene generato il comando di abilitazione alla potenza |
Tipi di variabili ammesse (var)
INP/IW
Indica che come feedback dell'energizzazione verrà utilizzato un canale input. Il canale può essere definito sia come numero di canale che come bit di una word.
Sintassi: |
se canale: GLOBAL_POWER_FEEDBACK INP nCh, -SONb=1 se bit: GLOBAL_POWER_FEEDBACK IW nW.nB, -SONb=1 |
|---|---|
nCh: |
Numero di canale di input. Se = 0 viene utilizzato il canale di ChopperOk imposto in RHW.CFG |
SONb: |
Stato che indica energizzato (0/1) (opzionale, default 1) |
IW: |
Numero della input word |
nb: |
Numero di bit (0÷15) |
Diagnostica: |
Numero di bit illegale |
Esempio
GLOBAL_POWER_FEEDBACK INP 266 GLOBAL_POWER_FEEDBACK IW 17.9 -SON0 -FT0.5 -AL1002 |
R/NVR
Indica che come feedback dell'energizzazione verrà utilizzato un registro intero R o NVR.
Sintassi: |
se R: GLOBAL_POWER_FEEDBACK R idxR.nB, -SONb=1 se NVR: GLOBAL_POWER_FEEDBACK NVR idxNVR.nB, -SONb=1 |
|---|---|
idxR/NVR: |
Indice del registro (R o NVR) |
nB: |
Numero del bit (0÷31) |
SONb: |
Stato che indica energizzato (0/1) (opzionale, default 1) |
Diagnostica: |
Numero di indice illegale. Numero di bit illegale |
Esempio
GLOBAL_POWER_FEEDBACK R 1234.30 GLOBAL_POWER_FEEDBACK NVR 100.9 |
CAN402
Indica di utilizzare i comandi can del profilo DSP402 (status word) per tutti gli assi del gruppo definiti con AXIS_CAN. Si esegue la serie di tutti i VOLTAGE_ENABLED.
Sintassi: |
GLOBAL_POWER_FEEDBACK CAN402 |
|---|---|
Diagnostica: |
Asse non associato al CAN |
Esempio
GLOBAL_POWER_FEEDBACK CAN402 |
NULL
Indica che non verrà utilizzato nessun feedback.
Sintassi: |
GLOBAL_POWER_FEEDBACK NULL |
|---|
Esempio
GLOBAL_POWER_FEEDBACK NULL |
